Ubuntuの初期設定覚え書き

前提環境

• Ubuntu 16.04 on Parallels Desktop Lite

First Step

• リポジトリを日本のサーバー(JAIST)に変更

• sudo sed -i.bak -e "s%http://[^ ]\+%http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu/%g" /etc/apt/sources.list

• リポジトリ全体をアップデートする

• sudo apt-get update

• インストールされているソフトウェアをとりあえずアップデート

• sudo apt-get upgrade

• システムを再起動する

• sudo shutdown -r now

Installing > Robot Operating System

• ROSのリポジトリをインストール

• sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

• 鍵をインストール

• sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

• aptをアップデート

• sudo apt-get update

• ROSパッケージをインストール

• sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

Install > *** ROS System dependencies manager***

• Initialize

• sudo rosdep init

• Update

• rosdep update

• add source to bash

• echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

• bash config reload

• source ~/.bashrc

• ROS Setup bash

• source /opt/ros/kinetic/setup.bash

Installing > ROS Python packages

• sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

Creating > ROS Workspace

• bash setup

• source /opt/ros/kinetic/setup.bash

• Make a workspace directory

• mkdir -p ~/catkin_ws/src

• Going to workspace directory

• cd ~/catkin_ws/

• catkin setup

• catkin_make

• bash setup

• source devel/setup.bash

• reference PATH

• echo $ROS_PACKAGE_PATH

Installing > Arduino IDE

• Get Arduino Packages
• sudo apt-get update && sudo apt-get install arduino arduino-core

Installing > NextCloud Sync Client App

• Add Repository by ppa

• sudo add-apt-repository ppa:nextcloud-devs/client

• aptをアップデートしてPPA経由でnextcloudのsyncクライアントをインストール

• sudo apt-get update && sudo apt-get install nextcloud-client

Installing > Google Chrome Installing

• Keyをダウンロード

• wget -q -O - https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -

• debファイルのリポジトリをインポート

• sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main" >> /etc/apt/sources.list.d/google.list'

• アップデート

• sudo apt-get update

• Google Chromeをダウンロード

• sudo apt-get install google-chrome-stable

• 重複するソースを削除

• sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/google.list

Installing > *.deb Packages

• *.deb Packagesを~/Downloadsにダウンロード

• ~/Downloadsディレクトリに移動

• cd ~/Downloads

• dpkgでdebパッケージをインストール

• sudo dpkg -i *.deb

• 不要なパッケージを削除して、依存関係をインストール

• sudo apt autoremove && sudo apt-get -f install