M5StickVをデジカメにしてみた。 #micropython

きっかけ

先日、北海道森町の集まりで、某若狭さんからM5StickVを紹介していただく。
本来は機械学習のデータを使った画像認識向けのもののようだけど(QVGA(320×240ドット)とかで解像度低いし)、
ただ、色々調べてみたら、「プログラミングできるデジカメ」として可能性がありそうだったので、買ってみた。

カメラついてる
デフォルトでボタンついてる (若狭さんにM5Cameraを推奨されたけど、~~そっちにはデフォでないよねたぶん~~ Bボタンはあるっぽい？)
(micro)SDカードスロットついてる
そして安価(￥3,000くらい)
プログラミングできる

= 単体で動く！(RasPi+WebCamとか用意しなくてもいい！)
ということで、かなり興奮していたんですが、これだけでなく

LEDフラッシュがついている
バッテリーもついている
拡張性も高い

ときたもんだ。解像度以外は完全にカメラ向きだろうと。

2012年くらいにIKEAが出していた段ボールデジカメKNÄPPAを出したり https://www.youtube.com/watch?v=OGGFuD5n5go 、
同時期に国内メーカーでライブラリを公開するのをウリにしたカメラを出したり(メーカーと機種名を忘れた...検索しても全然出てこない...ソニーでいうところの「レンズスタイルカメラ」ですね)、
今年2019年に入ってからは、Canonが海外でしか使えなかったEDSDK（EOS Digital Software Development Kit）を日本でも使えるようにしたり、
結構ものづくり欲を高めるカメラを出してきたように思えます。どうもあまり流行っている感じはしませんが。。。

元々、子供たちにプログラミングを教える機会もありそうだったので、教材としてもいいかなと。

まずはどんなものを作るか

撮影前にプレビュー画像が出ている
ボタン押す
画像が保存される

まずはシンプルにこれを目指します。

参考

以下のページを参考にしています。

maixpy 覚書(SIOSALTさん) http://ssj.siosalt.tokyo/?p=72
- 写真の撮り方はこちら
Wi-FiがないM5StickVを、M5StickCと繋ぎLINEに投稿してみるまでの手順(@aNo研 nnnさん) https://qiita.com/nnn112358/items/5efd926fea20cd6c2c43
- ボタンの使い方はこちら

あとはOpenMVとか、MicroPython、MaixPy関連の情報が参考になるようです。

M5StickV上で動くMicroPythonのコマンド情報をまとめている方がいらっしゃいましたので、今後こちらも参考にします。 https://qiita.com/Lathe/items/7fbfccafb879de4bf11e

作り方

microSDカード直下に以下のboot.pyファイルを入れ、そのカードをM5StickV本体に差し込んで、USB-Cケーブルで電源と繋げば勝手に起動します。

実際のコード

上記URLにあるSIOSALTさんのコードをベースに、@aNo研 nnnさんのボタン操作の部分を追加してみました。（両者ともコード改造の上転載していいかまだ許可取り中ですが、暫定的に載せてます。まずかったら引っ込めますので…）
ほぼそれぞれの使えるところを使わせてもらった感じです。そういやボタンの省略形ってbtnでなくてbutなのかー。
~~で、結局Aボタンを押しても撮影出来てません。何故なんだ。~~ 解決しました。詳細はコード内コメントにて

(boot.py)

import sensor
import image
import lcd
import time
from Maix import GPIO # ボタン入力で使います
from fpioa_manager import fm, board_info # @midori564 さんからご指摘いただきましたので1行追加。(何故か私のものは無くても動く→原因解説しているソースありました。 https://maixpy.sipeed.com/en/libs/builtin_py/ )

#タイマー初期設定
clock = time.clock()

#LCD初期設定
lcd.init()
lcd.direction(lcd.YX_LRUD) # デフォルトだとLCD上下逆のため設定。YX:横長 LR 左右順 UD上下順

#カメラ初期設定
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_hmirror(0) # デフォルトだとカメラがミラーに設定されているため
sensor.run(1)

#保存ファイル名初期設定
i = 0 #ファイル名用

#シャッターボタン(ButtonA)初期設定
fm.register(board_info.BUTTON_A, fm.fpioa.GPIO1)
but_a = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP) # GPIO36を指定すると止まってしまったが、桃治トイレBot(Twitter:@momojitoiletbot)さんにfm.register()の設定をした上でGPIO1を使うとうまくいく旨教えてもらい解決しました！

#画面表示
while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    lcd.display(img)

#シャッターボタンを押したら
    if but_a.value() == 0:

#画像をJPEG形式に保存
        filename = "/sd/{0:0=8}.jpg".format(i) # iの数値からファイル名を生成。00000000.jpg から連番
        img.save(filename) # ファイル名の初期設定値(filename)で写真を保存
        i += 1 # ファイル名の数値を1つ増やす
        lcd.draw_string(10,20,filename) # ファイル名を表示
        time.sleep(1.0) # 保存した写真をちょっとだけ固定表示

今後どういったものを作りたいか

作っている本人がプログラミング初心者に近いので、
デジカメの基本機能・カスタマイズ要素として、

現在、起動ごとにファイル名がリセット・ファイル上書きしてしまうので、その改善
起動画面・起動音
動作音・シャッター音
ファイル名を日時分秒プラスαで表現
Exifデータ(日時場所カメラの情報などのメタデータ)の埋め込み
セルフタイマー
画面回転(縦/横)
設定画面

M5StickVの本来の能力を引き出すために

スマイルシャッター
監視カメラ機能(人だけを撮影する)

などもやっていければいいなあと思いました。