タイトルの通りpush表示で遷移した後にscrollviewを使ったレイアウトが
上にずれる理由がわからず悩んでいたので同じ境遇の方がいれば参考になれば幸いです

結論　isTranslucent = trueになっていた

viewでnavigationより下か上かの設定のコードが仕組まれてました。
上記が理由で今回遷移後にその作用が残っており、viewが少し上に表示されていた。
下記が挙動の詳細です。

   navigationController?.navigationBar.isTranslucent = true

navigationController?.navigationBar.isTranslucent = false

少し深掘り

isTranslucent = true　にすると
ViewControllerのビューの描画範囲は、ナビゲーションバーで隠れる部分を含めて画面全体になります

と書かれているので、scrollviewをautoPinEdgesToSuperviewEdgesでsuperviewと同じ大きさ取ってくるようにしてたから動いたのかな？

深く解明していないのでもう少し調べてみます。
もしくは知見のある方教えて欲しいです🙇‍♂️