環境

SpringBoot 2.2.7
Java 1.8
Gradle 6.3

Javaの設定（IntelliJ ）

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依存関係

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build.gradle / gradle-wrapper.properties

※コピペでOK

build.gradle

plugins {
    id 'org.springframework.boot' version '2.2.7.RELEASE'
    id 'io.spring.dependency-management' version '1.0.9.RELEASE'
    id 'java'
}
group = 'com.example'
version = '0.0.1-SNAPSHOT'
sourceCompatibility = '1.8'
repositories {
    mavenCentral()
}
dependencies {
    implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter'
    implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-web'
    testImplementation('org.springframework.boot:spring-boot-starter-test') {
        exclude group: 'org.junit.vintage', module: 'junit-vintage-engine'
    }
}
test {
    useJUnitPlatform()
}

gradle-wrapper.properties

distributionBase=GRADLE_USER_HOME
distributionPath=wrapper/dists
distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-6.3-bin.zip
networkTimeout=10000
validateDistributionUrl=true
zipStoreBase=GRADLE_USER_HOME
zipStorePath=wrapper/dists

HelloWorldが表示されるように実装

HelloWorldApplication.java

package com.example.helloworld;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

@RestController
@SpringBootApplication
public class HelloWorldApplication {
    @RequestMapping("/")
    String Index() {
        return "Hello World";
    }

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(HelloWorldApplication.class, args);
    }

}

動作確認

ビルドして実行

http://localhost:8080/

補足

intellijでgradleをリフレッシュする方法
表示 < ツールウィンドウ < Gradle を表示して、左上のリロードっぽいボタンを押す