フリーランスのエンジニアです。Windows向けの開発から始まって、組み込み制御開発、Linux向け開発、スマホアプリ開発、ROSを使ったロボット開発などをしています。

HTML手書きでHPを作成することから始めて、Linuxカーネルコード開発を経て、現在はロボット制御の開発をやってます。自称フルスタックエンジニア（何でも屋）。

https://github.com/xiangze

元VB.NETer、Pythonist。現在C++er。ROS2使った開発がメイン。点群処理とか画像処理とか。

Deep Learningを勉強中。昔はロボットを少しやっていました。

英文の誤り、日本文の誤り、ご指摘願います。 分かりにくい部分は積極的にご質問・コメントください。 折を見て記事を修正します。 貧乏ホビープログラマ。 Intel Software Innovator Program member