はじめに
先日、Jetson Orin NXモジュールを搭載したreComputer J4012（https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012-p-5586.html）を購入し、セットアップを行いました。この記事ではreComputer J4012向けに購入したハードウェアを紹介します。もっとよいもの、動作確認できたものがあればコメント欄等で紹介して頂けると嬉しいです。
動作確認環境
- reComputer J4012(Jetson Orin NX 16GB)
- JetPack 5.1
購入したハードウェア
Wi-Fiモジュール
reComputer J4012はWi-Fiモジュールを標準搭載していません。そのため、今回、Intel Dual Band Wireless-AC 8265（https://www.amazon.co.jp/gp/product/B01KT3VI7Q/）を使用しました。
というのも、Jetson AGX Orinの話ではありますが、NVIDIAフォーラムのhttps://forums.developer.nvidia.com/t/intel-8265ngw-interface-with-jetson-agx-orin-developer-kit/224286/4でこのWi-Fiモジュールの動作実績について言及されており、Wi-Fiドライバが標準インストールされていると思われることと、このモジュールでWi-Fiだけでなく、Bluetoothも使用できるようになるためです。
reComputer J4012にこのモジュールを接続すると問題無くデバイスが認識され、Wi-Fiが利用できました。Wi-Fiモジュールを接続するためにはreComputer J4012の外カバーを外した後、底面カバーからJetson Orin NXモジュールを取り外す必要がある点に注意が必要です。
Wi-Fiアンテナ
続いてIntel Dual Band Wireless-AC 8265に接続するMHF4 アンテナを選びます。今回、BINGFU NGFF M.2 アンテナ キット（https://www.amazon.co.jp/gp/product/B08R5XWR9G/）を使用しました。
電源ケーブル
https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012-p-5586.htmlの「Part List」に以下の記載があります。
12V/5A(Barrel Jack 5.5/2.5mm) Power Adapter (Power cord not included) x1
この記載の通り、電源コードが含まれていない点に注意が必要です。今回、ACP-C5180A（https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0BN9NRJLG/）を使用しました。
その他
筆者が今後、拡張検討しているハードウェアについていくつか紹介します。
SSD
標準搭載SSDのストレージ容量は128GBとなっています。用途によってはこの容量だと物足りない方も居るかもしれません。データシート（https://files.seeedstudio.com/products/NVIDIA/reComputer-J401x-datasheet.pdf）に以下の記載があるため、この情報を参考にSSDを購入して換装してもよいでしょう。
For NVMe SSD, 2280.
また、https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012-p-5586.htmlの購入時オプションで256GBモデルに変更することもできます。
電源ボタン
reComputer J4012には電源ボタンがないため、一度シャットダウンすると、再度電源を投入するためにDCプラグの抜き差しが必要です。https://lab.seeed.co.jp/entry/2022/08/29/120000の記事を参考にして自作することができそうです。
ハードウェアスペック確認
購入時点でOSインストール済であるため、初回起動時にアカウント作成などを行うだけですぐに使えます。ここではハードウェアスペック確認を行った結果を示します。
Jetson Power GUI
動作モードをMAXNモードにし、Jetson Power GUIを実行したときの結果を以下に示します。
CUDA Device Query
reComputer J4012上でCUDA Device Queryを実行した結果を以下に示します。
CUDA Device Query (Runtime API) version (CUDART static linking)
Detected 1 CUDA Capable device(s)
Device 0: "Orin"
CUDA Driver Version / Runtime Version 11.4 / 11.4
CUDA Capability Major/Minor version number: 8.7
Total amount of global memory: 14486 MBytes (15189422080 bytes)
(008) Multiprocessors, (128) CUDA Cores/MP: 1024 CUDA Cores
GPU Max Clock rate: 918 MHz (0.92 GHz)
Memory Clock rate: 918 Mhz
Memory Bus Width: 64-bit
L2 Cache Size: 2097152 bytes
Maximum Texture Dimension Size (x,y,z) 1D=(131072), 2D=(131072, 65536), 3D=(16384, 16384, 16384)
Maximum Layered 1D Texture Size, (num) layers 1D=(32768), 2048 layers
Maximum Layered 2D Texture Size, (num) layers 2D=(32768, 32768), 2048 layers
Total amount of constant memory: 65536 bytes
Total amount of shared memory per block: 49152 bytes
Total shared memory per multiprocessor: 167936 bytes
Total number of registers available per block: 65536
Warp size: 32
Maximum number of threads per multiprocessor: 1536
Maximum number of threads per block: 1024
Max dimension size of a thread block (x,y,z): (1024, 1024, 64)
Max dimension size of a grid size (x,y,z): (2147483647, 65535, 65535)
Maximum memory pitch: 2147483647 bytes
Texture alignment: 512 bytes
Concurrent copy and kernel execution: Yes with 2 copy engine(s)
Run time limit on kernels: No
Integrated GPU sharing Host Memory: Yes
Support host page-locked memory mapping: Yes
Alignment requirement for Surfaces: Yes
Device has ECC support: Disabled
Device supports Unified Addressing (UVA): Yes
Device supports Managed Memory: Yes
Device supports Compute Preemption: Yes
Supports Cooperative Kernel Launch: Yes
Supports MultiDevice Co-op Kernel Launch: Yes
Device PCI Domain ID / Bus ID / location ID: 0 / 0 / 0
Compute Mode:
< Default (multiple host threads can use ::cudaSetDevice() with device simultaneously) >
deviceQuery, CUDA Driver = CUDART, CUDA Driver Version = 11.4, CUDA Runtime Version = 11.4, NumDevs = 1
Result = PASS