TL;DR

使ってるglobal-bundle.pemが古かったです。
再度以下から取得しなおしたら解決しました。
https://truststore.pki.rds.amazonaws.com/global/global-bundle.pem

検証方法

RDSの認証機関にrds-ca-rsa2048-g1を使用しています。
そこで、RDS Root 2019 CAが含まれているかを確認します。
以下を実行して、何も出力されなければダメです。

Javaのランタイムがこちら

keytool -printcert -v -file global-bundle.pem | grep -A2 "RDS Root 2019 CA"

Go langでやりたい方はこちら

main.go


package main

import (
	"crypto/x509"
	"encoding/pem"
	"fmt"
	"log"
	"os"
	"strings"
)

func main() {
	pemData, err := os.ReadFile("global-bundle.pem")
	if err != nil {
		log.Fatalf("Failed to read PEM file: %v", err)
	}

	// PEMファイルから証明書を抽出
	for {
		block, rest := pem.Decode(pemData)
		if block == nil {
			break
		}
		if block.Type != "CERTIFICATE" || len(block.Bytes) == 0 {
			log.Println("No certificates found in PEM data")
			return
		}

		// X.509形式の証明書に変換
		cert, err := x509.ParseCertificate(block.Bytes)
		if err != nil {
			log.Fatalf("Failed to parse certificate: %v", err)
		}

		if strings.Contains(cert.Issuer.String(), "RDS Root 2019 CA") {
			fmt.Println("Certificate Details:")
			fmt.Println("Issuer:", cert.Issuer)
			fmt.Println("Subject:", cert.Subject)
			fmt.Println("Not Before:", cert.NotBefore)
			fmt.Println("Not After:", cert.NotAfter)
		}

		pemData = rest
	}
}

私の場合は何も表示されなかったので、このglobal-bundle.pemには求めているRDS Root 2019 CAが含まれていないことがわかります。

どこで拾ってきたglobal-bundle.pemなんでしょうか。再取得しましょう。