環境
- Windows11
- WSL2
- Unbuntu 22.04
作業手順
以下を参照
https://wisenetwork.net/archives/4739
Ubuntu 22.04をdefaultにするためにPowerShell上で以下を実行
wsl --set-default-version 2
次にubuntu-desktopをインストールする。上記をサイトを参照しているが、少し修正し、以下の順に実行する：
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev xorg-dev xbitmaps x11-apps
sudo apt-mark hold acpid acpi-support
sudo apt-get install ubuntu-desktop
ROS2 のインストール
以下を参照：
https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
ただし、Ubuntu 22.04はFoxyをサポートしていないので、以下を実行し Humbleをインストール：
sudo apt install ros-humble-desktop python3-argcomplete
もともとの目的はGazeboを動かすことだったが、起動はするもののエラーを出して正しく動作してしなかったので、Ubuntuははアンインストールした。