Railsプロジェクトはmini_racerを使っていますね。
bundle installを実行する時、以下のようなmini_racerインストールはエラーがよく発生しました。

/home/bunbu/.rbenv/versions/2.7.1/lib/ruby/gems/2.7.0/gems/libv8-node-16.10.0.0/src/node-v16.10.0/out/Release/icupkg: /lib64/libstdc++.so.6: version
`CXXABI_1.3.9' not found (required by
  make: *** [/home/bunbu/.rbenv/versions/2.7.1/lib/ruby/gems/2.7.0/gems/libv8-node-16.10.0.0/src/node-v16.10.0/out/Release/obj/gen/icudt69l.dat] Error

問題なのはGCCバージョンが古いですから。
エラーを解決する方法をまとめました。

※ 環境
ー　Centos 7
ー　Rails 6.1.4.7
ー　mini_racer
ー　libv8-node 16.10.0.0

1. まず、GCCバージョンを更新する

Centos 7ではデフォルトGCC最新バージョンが4.8.5のようです。
YUMで4.8.5より新しいバージョンをインストールできないです。
ですので、ソースコードからインストールしましょう。
gcc 7.3.0をインストールしてみました。

wget http://ftp.mirrorservice.org/sites/sourceware.org/pub/gcc/releases/gcc-7.3.0/gcc-7.3.0.tar.gz
tar zxf gcc-7.3.0.tar.gz
cd gcc-7.3.0
sudo yum -y install bzip2
./contrib/download_prerequisites
./configure --disable-multilib --enable-languages=c,c++
make -j 4
sudo make install

2. v8-devel再インストール

libv8-nodeが使うライブラリです。
最新版をインストールしましょう。

sudo yum remove v8-devel
sudo yum install v8-devel

3. CXXABIをチョックする

gcc 7.3.0をインストールできたが、libstdc++が古い版を参照しているケースがありますね。

strings /usr/lib64/libstdc++.so.6 | grep CXXABI

バージョン1.3.9がない場合、以下のコマンドで修正します。

# libstdcを探す
ls /usr/local/lib64 | grep libstdc++

# 私のPCでは6.0.28が最新です。
cp /usr/local/lib64/libstdc++.so.6.0.28 /usr/lib64/
cd /usr/lib64/
rm -rf libstdc++.so.6
ln -s libstdc++.so.6.0.28 libstdc++.so.6

これでRailsプロジェクトフォルダーでbundle installを再実行して、問題なくインストールできるはずだと思います。