タイトルをするのに、de factoがわかりにくかったので、調査してまとめてみました。

歴史

issueの番号を見てもわかるように、create-nuxt-appが作成された当時からあったissueで、セットアップをするタイミングによって一番イケてる方法が違う様子がわかります。

セットアップ方法

今取れる方針は、概ね以下の3つに大別できます。

頑張るならどれでもいいです。気合い入れて、どうぞ。

予めセットアップされてるとやりづらいなら、2. がもっともpre-installのライブラリが少ないのでおすすめできそうです。

ts移行は軽く、axiosやexpressなどのライブラリのセットアップが重いと見るなら1が良さそうです。uiライブラリで使いたいやつがリストにある場合もこれが楽ですね。

vuetify, prettier, pug, eslintで十分だと思うなら3.がもっとも楽です。

ちなみに、nextjsはzero-config ts supportをしているらしいので、初心者向けかもしれない。。
https://nextjs.org/blog/next-9#built-in-zero-config-typescript-support

Reactの方が難しい、という宗教の方がいますが、個人的にはむしろvue/nuxtの方が難しい印象を持ちました…
特に、仕組みを理解してセットアップするのは骨が折れそう、かも？