Ultra96v2 で device tree overlay を使って FPGAのimageを制御

ここを参考にして、device tree overlay を使ってFPGAのimageを制御
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841645/Solution+Zynq+PL+Programming+With+FPGA+Manager

Host側のpetalinux のimage/linux フォルダ以下にFull_Bitstream.bifというファイルを作成

$ cd ./image/linux
$ cat Full_Bitstream.bif
all:
{
                design_1_wrapper.bit /* Bitstream file name */
}

petalinux/tools の下にあるbootgen をいうツールを使って、bitstream file を .binに変換する。

$ ./../../../petalinux/tools/xsct/bin/bootgen -image Full_Bitstream.bif -arch zynqmp -p
rocess_bitstream bin


****** Xilinx Bootgen v2019.2
  **** Build date : Oct 23 2019-22:59:42
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

image/linux フォルダにできたdesign_1_wrapper.bit.binとpl.dtboをsdカードにコピー。

Ultra96V2側で上で以下を実行、すでにconfigfsが有効になっていてmountもされている。

# echo 0 > /sys/class/fpga_manager/fpga0/flags
# mkdir -p /lib/firmware
# cp /run/media/mmcblk0p1/design_1_wrapper.bit.bin /lib/firmware/
# cp /run/media/mmcblk0p1/pl.dtbo /lib/firmware/
# cd /sys/kernel/config/device-tree/overlays/
# mkdir full
# echo -n "pl.dtbo" > full/path
[   77.851677] fpga_manager fpga0: writing design_1_wrapper.bit.bin to Xilinx ZynqMP FPGA Manager

完了すると、device-tree 以下に登録される。

# ls -la /proc/device-tree/amba/example\@a0000000/
total 0
drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 12:30 .
drwxr-xr-x   61 root     root             0 Jan  1 12:30 ..
-r--r--r--    1 root     root             7 Jan  1 12:30 clock-names
-r--r--r--    1 root     root             8 Jan  1 12:30 clocks
-r--r--r--    1 root     root            17 Jan  1 12:30 compatible
-r--r--r--    1 root     root             8 Jan  1 12:30 name
-r--r--r--    1 root     root             4 Jan  1 12:30 phandle
-r--r--r--    1 root     root            16 Jan  1 12:30 reg
-r--r--r--    1 root     root             4 Jan  1 12:30 xlnx,s-axi-axilites-addr-width
-r--r--r--    1 root     root             4 Jan  1 12:30 xlnx,s-axi-axilites-data-width

devmem を使ってレジスタのread/write ができるようになる。

# devmem 0xa0000000 32
0x00000000