YouTube黒い枠を出さない埋め込み方法でシンプルに実現できたので
自分への備考録としてメモしておきます。

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>YouTube黒い枠を出さない埋め込み方法</title>
    <style>
        * {
            margin: 0;
            padding: 0;
            box-sizing: border-box;
        }
        .video_container{
            position: relative;
            padding-bottom: 56.25%;
            height: 0;
            overflow: hidden;
        }
        .video_container iframe {
            position: absolute;
            top: 0;
            left: 0;
            width: 100%;
            height: 100%;
        }
    </style>
</head>
<body>
    <div class="video_container">
        <iframe src="https://www.youtube.com/embed/7t0EtKlQxyo?rel=0&showinfo=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
    </div>
</body>
</html>

プラグイン使用

https://github.com/pupunzi/jquery.mb.YTPlayer
ダウンロード後、
「dist/jquery.mb.YTPlayer.min.js」のデータをプロジェクトファイルに追加・読み込み
jQuery本体も読み込む

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Document</title>
    <script type="text/javascript" src="https://code.jquery.com/jquery-3.4.1.min.js"></script>
    <script src="./jquery.mb.YTPlayer.min.js"></script>
    <style>
        * {
            margin: 0;
            padding: 0;
            box-sizing: border-box;
        }
        #ytPlayerWrap {
            position: relative;
            width: 100%;
            height: 500px;
        }
    </style>
</head>
<body>
    <div id="ytPlayerWrap" class="sample">
        <div id="ytPlayer" data-property="{
            videoURL: 'aqa9h-nL-TA',
            containment: '#ytPlayerWrap',
            autoPlay: true,
            loop: 1,
            mute: true,
            startAt: 0,
            showControls: false,
            showYTLogo: false
        }"></div>
    </div>

    <script>
        $(function(){
            $("#ytPlayer").YTPlayer();
        });
    </script>
</body>
</html>