manifest.xmlに以下を適用してください:
perl -ne 'if (m,groups="([^"]+)",) { $a = $1; $a =~ s/,/\n/g; print $a, "\n"}' |sort|uniq
Groupは以下のために使います:
http://qiita.com/monamour555/items/804cc47110a0a7031117
ちなみに、いま syncした repositoryに対してやったところ、以下の groupができました。意味は類推してください:
arm
broadcom_wlan
cts
darwin
device
eclipse
exynos5
flo
grouper
hammerhead
invensense
libyuv
linux
mako
manta
mips
motodev
notdefault
omap4
pdk
pdk-java
qcom
qcom_msm8960
qcom_msm8x74
qcom_wlan
tools
x86