explode関数を使うことで、区切り文字列を配列に変換することができます。
第一引数に区切り文字列、第二引数に入力文字列をとります。
(例)
echo $a[0]; //hopが出力される
echo $a[1]; //stepが出力される
echo $a[2]; //jumpが出力される```
今回の入力文字列の"hop_step_jump"の区切り文字列は"_"なので、第一引数に"_"を取っています。
もし入力文字列が"hop,step,jump"ならば、
explode(",","hop,step,jump")
という記述になります。
参考
http://php.net/manual/ja/function.explode.php