[メモ]頂点シェーダの行列(mat4)ひとまとめ

まとめ

最終座標(vec4) = 投影行列(mat4) × ビュー行列(mat4) × モデル行列(mat4) × 頂点座標(vec4)

モデル行列(mat4) = 拡大縮小行列(mat4) × 平行移動行列(mat4) × Ｚ軸回転行列(mat4) × Ｘ軸回転行列(mat4) × Ｙ軸回転行列(mat4)
※一例

                    |  rx 0.0 0.0 0.0 | (rx: x方向拡大率)
                    | 0.0  ry 0.0 0.0 | (ry: y方向拡大率)
拡大縮小行列(mat4) = | 0.0 0.0  rz 0.0 | (rz: z方向拡大率)
                    | 0.0 0.0 0.0 1.0 |

                    | 1.0 0.0 0.0  dx | (dx: x方向移動量)
                    | 0.0 1.0 0.0  dy | (dy: y方向移動量)
平行移動行列(mat4) = | 0.0 0.0 1.0  dz | (dz: z方向移動量)
                    | 0.0 0.0 0.0 1.0 |

                    |  1.0   0.0    0.0  0.0 | (θ: 回転角)
                    |  0.0  cosθ  -sinθ  0.0 |
Ｘ軸回転行列(mat4) = |  0.0  sinθ   cosθ  0.0 |
                    |  0.0   0.0    0.0  1.0 |

                    |  cosθ  0.0  sinθ  0.0 | (θ: 回転角)
                    |   0.0  1.0   0.0  0.0 |
Ｙ軸回転行列(mat4) = | -sinθ  0.0  cosθ  0.0 |
                    |   0.0  0.0   0.0  1.0 |

                    | cosθ -sinθ  0.0  0.0 | (θ: 回転角)
                    | sinθ  cosθ  0.0  0.0 |
Ｚ軸回転行列(mat4) = |  0.0   0.0  1.0  0.0 |
                    |  0.0   0.0  0.0  1.0 |

参考文献

[回転行列]
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E8%A1%8C%E5%88%97