micro:bitを使って初めての電子工作【ドア開閉センサーを作ろう】

micro:bitとは？

micro:bitは、イギリスのBBC放送が主体となり開発した教育向けのマイコンボードです。
日本では、2017年に技適を取得して、現在、株式会社スイッチエデュケーションから販売されています。
主に子供向けのプログラミングボードとして販売されていますが、日本では子供よりも大人が飛びついている印象です。（私だけかもですが...）
小型で安価（2160円）ながらも、入力インタフェースや、センサーがついており、micro:bit一台で様々な電子工作ができるのが魅力です。

micro:bitに内蔵されている入力インタフェースやセンサー

micro:bitには、システムスイッチ以外に、2つの物理ボタン、25個のLEDがついています。このLEDは出力インタフェースとしてだけでなく、光センサーとしても活用できます。
また、コンパス、加速度センサーも内蔵されています。
micro:bitの最大の特徴はBLE（Bluetooth Low Energy）ではないでしょうか。
BLEはmicro:bit同士の通信や、micro:bitとBluetooth機器の通信、そして制御も可能にします。まさにIoTにはうってつけのデバイスでしょう。

プログラム環境

micro:bitには複数の開発環境が用意されています。
（詳しくはこちら： https://microbit.org/ja/code/ ）
micro:bit公式では、「JavaScriptブロックエディタ」「Pythonエディター」の2つの開発環境があります。
いづれも、Webブラウザ上で開発ができますので、インストールなどが不要なのも魅力です。Webブラウザを使用しますが、開発はオフラインでも行え、データ自体は自身のPCに保存されますので、ネットワークが無い環境でも開発が可能です。
また、「micro:bit」というアプリを使い、iPhone、Androidでもビジュアルプログラミングができ、USBを使わずに、Bluetoothを使って、プログラムを書き込むことができる開発環境も用意されています。
長時間の移動の時、ちょっとものづくりしたい！そんなメイカーさん心をくすぐりますね。

ドアセンサーのプログラム

ここまで、ざっとmicro:bitの紹介をしました。それでは、よくIoTネタなどで出てくるドアセンサーを、「JavaScriptブロックエディタ」という開発環境で作って見ましょう。

1.まずは（ https://makecode.microbit.org/#lang=ja ）にアクセスし、開発環境を確認しましょう。

はじめにアクセスすると、上記の様なページが出てきます。
左のmicro:bitが表示されたアリアは、プレビューエリア。中央は、プログラムを選ぶエリアです。右端は、選んだプログラムを組み合わるエディター的なエリアです。

2.それでは、早速エディターエリアに表示されていた「最初だけ」というブロックを選び、ブロックの周りに黄色い枠が表示されたら、キーボードの「delete」ボタンで削除しましょう。
3.残った、「ずっと」というブロックを使ってプログラムしていきたいと思います。

今回作るもののイメージを共有

プログラムを組む前に、今回作成するもののイメージを共有します。
今回はケース入りリードスイッチ（磁石付セット）ＭＣ－１４ＡＧ（参考： http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04025/ ）を使い、ONかOFFかを、micro:bitに通知し、扉が閉じていれば、LEDに閉じている状態を表示し、空いていれば、LEDに空いている状態を表示するシンプルなプログラムを作成します。

4.早速プログラムですが、まずは中央の「変数」と書かれた箇所をクリックし、「変数（変数）を（0）にする」ブロックを選び、エディタの、「ずっと」ブロックの下に設置します。

5.先ほど配置した「変数（変数）を（0）にする」ブロックの（変数▼）をクリックして「変数の名前の変更」から新しい変数「sensor」を作成します。

6.次に中央の「入力端子」と書かれた箇所をクリックし、「アナログ値を読み取る端子（P0）」ブロックを選び、エディタの、「変数（変数）を（0）にする」ブロックの（0）の箇所にはめ込みます。

この様にブロックを組み合わせる事で、プログラムが作れてしまいます。細かい説明を書くと長くなるので完成図はこちら。
3分クッキング方式です。なんと簡単ですね！

「JavaScriptブロックエディタ」はjavascriptでも入力できますので、ブロックも作るのも面倒だという方は、こちらをコピペしてください。

qiita.rb

let sensor = 0
basic.forever(() => {
    sensor = pins.analogReadPin(AnalogPin.P0)
    if (sensor > 3) {
        basic.showLeds(`
            . . . . .
            . # . # .
            # . . . #
            . . . . .
            . . . . .
            `)
    } else {
        basic.showLeds(`
            . . . . .
            . . . . .
            # # # # #
            . . . . .
            . . . . .
            `)
    }
})

7.なんと簡単にできました。軽く説明しますと、micro:bitのP0ピンを使い、値が3以上になる場合は、LEDを「ドアが空いている」状態にし、それ以外はLEDを「ドアがしまっている」状態にするというシンプルなプログラムです。

あとは、「ダウンロード」ボタンをクリックして、.hexというファイルをPCに接続したmicro:bitのファイルに保存するだけです。自動的にmicro:bitとPCの接続がきれたら書き込み完了です。

配線

プログラムの書き込みが終われば次は配線です。用具を整えましょう。

• micro:bit本体
• micro:bit電池パック（なければmicroUSBとモバイルバッテリーかACアダプタ）
• ワニ口クリップ2本
• ケース入りリードスイッチ（磁石付セット）ＭＣ－１４ＡＧ（参考： http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04025/ ）

下記の様に繋いで電源ONで出来上がりです。少々説明が雑ですが、まんま繋ぐしかないので、頑張ってください。

完成

いかがでしたでしょうか？プログラム初心者も、電子工作初心者も比較的簡単に作れちゃうのではないでしょうか？
IoT的にBluetoothを使って....と行きたかったのですが、長くなったのでまた今度！
これを期に、電子工作初めて見てください。

こちらの記事は、IoTLT Advent Calendar 2017（ https://qiita.com/advent-calendar/2017/iotlt_neo )様に書かせていただきました。