はじめに
前回、esp32の開発環境をarduino-cliで整備しました。
attinyについて同じことをします。
想定環境
- macos arm64
- x86_64? rosetta? 知らない子ですね...
platformioのattinyでは、arm64 macosでもx86_64のtoolchainが入ります。
本記事の方法ではplatformioではなくarduino-cliとなりますが、arm64 nativeとなります。
インストールと初期設定
Arduino-CLIのインストール
homebrewなどで適当にインストールします。
$ brew install arduino-cli
クロスコンパイラgcc、書き込みツールのインストール
arduino-cli core installで入るホスト用バイナリはx86_64ですので、rosettaless環境では動作しません。
arm64バイナリをhomebrewで入れます。
$ brew install osx-cross/avr/avr-gcc@11 osx-cross/avr/avr-binutils avrdude
arduino用ctagsのインストール
ctagsもx86_64なのでarm64でビルドします。
esp32の環境と同じです。
(homebrewに入っているctagsはarduino-cliでは使えません)
$ git clone https://github.com/arduino/ctags.git
$ cd ctags
$ ./configure
$ vi general.h
%% 60行目付近のifをelseのみ有効にする
$ make
$ install ctags /usr/local/bin/
yamlの用意
~/src/arduino/cli-config/attiny.yaml
board_manager:
additional_urls:
- http://drazzy.com/package_drazzy.com_index.json
directories:
data: /home/sweethome/src/arduino/core/attiny/
downloads: /home/sweethome/src/arduino/core/download/
user: /home/sweethome/src/arduino
ボードのインストール
$ arduino-cli --config-file ~/src/arduino/cli-config/attiny.yaml \
core install ATTinyCore:avr
platform.txtの書き換え
platform.txtを書き換えて、homebrewで入れたものを使うように指定します。
--- src/arduino/core/attiny/packages/ATTinyCore/hardware/avr/1.5.2/platform.txt.orig 2024-01-01 00:00:00 +0000
+++ src/arduino/core/attiny/packages/ATTinyCore/hardware/avr/1.5.2/platform.txt 2024-00-01 00:00:00 +0000
@@ -17,14 +17,15 @@
compiler.warning_flags.all=-Wall -Wextra
# Default "compiler.path" is correct, change only if you want to overidde the initial value
-compiler.path={runtime.tools.avr-gcc.path}/bin/
+compiler.path=/opt/homebrew/opt/avr-gcc@11/bin/
+binutils.path=/opt/homebrew/opt/avr-binutils/bin/
compiler.c.cmd=avr-gcc
-compiler.c.flags=-c -g -Os {compiler.warning_flags} -std=gnu11 -ffunction-sections -fdata-sections -MMD {ltocflags}
+compiler.c.flags=-c -g -Os {compiler.warning_flags} -std=gnu11 -ffunction-sections -fdata-sections -MMD {ltocflags} -I/opt/homebrew/opt/avr-gcc@11/avr/include
compiler.c.elf.flags={compiler.warning_flags} -Os {ltoelfflags} -Wl,--gc-sections
compiler.c.elf.cmd=avr-gcc
compiler.S.flags=-c -g -x assembler-with-cpp {ltocppflags}
compiler.cpp.cmd=avr-g++
-compiler.cpp.flags=-c -g -Os {compiler.warning_flags} -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD {ltocppflags}
+compiler.cpp.flags=-c -g -Os {compiler.warning_flags} -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD {ltocppflags} -I/opt/homebrew/opt/avr-gcc@11/avr/include
compiler.ar.cmd=avr-{ltoarcmd}ar
compiler.ar.flags=rcs
compiler.objcopy.cmd=avr-objcopy
@@ -68,13 +69,13 @@
recipe.c.combine.pattern="{compiler.path}{compiler.c.elf.cmd}" {compiler.c.elf.flags} -mmcu={build.mcu} {compiler.c.elf.extra_flags} -o "{build.path}/{build.project_name}.elf" {object_files} "{build.path}/{archive_file}" "-L{build.path}" -lm
## Create eeprom
-recipe.objcopy.eep.pattern="{compiler.path}{compiler.objcopy.cmd}" {compiler.objcopy.eep.flags} {compiler.objcopy.eep.extra_flags} "{build.path}/{build.project_name}.elf" "{build.path}/{build.project_name}.eep"
+recipe.objcopy.eep.pattern="{binutils.path}{compiler.objcopy.cmd}" {compiler.objcopy.eep.flags} {compiler.objcopy.eep.extra_flags} "{build.path}/{build.project_name}.elf" "{build.path}/{build.project_name}.eep"
## Create hex
-recipe.objcopy.hex.pattern="{compiler.path}{compiler.elf2hex.cmd}" {compiler.elf2hex.flags} {compiler.elf2hex.extra_flags} "{build.path}/{build.project_name}.elf" "{build.path}/{build.project_name}.hex"
+recipe.objcopy.hex.pattern="{binutils.path}{compiler.elf2hex.cmd}" {compiler.elf2hex.flags} {compiler.elf2hex.extra_flags} "{build.path}/{build.project_name}.elf" "{build.path}/{build.project_name}.hex"
## Compute size
-recipe.size.pattern="{compiler.path}{compiler.size.cmd}" -A "{build.path}/{build.project_name}.elf"
+recipe.size.pattern="{binutils.path}{compiler.size.cmd}" -A "{build.path}/{build.project_name}.elf"
recipe.size.regex=^(?:\.text|\.data|\.bootloader)\s+([0-9]+).*
recipe.size.regex.data=^(?:\.data|\.bss|\.noinit)\s+([0-9]+).*
recipe.size.regex.eeprom=^(?:\.eeprom)\s+([0-9]+).*
@@ -109,9 +110,8 @@
# AVR Uploader/Programmers tools
# ------------------------------
-tools.avrdude.path={runtime.tools.avrdude.path}
-tools.avrdude.cmd.path={path}/bin/avrdude
-tools.avrdude.config.path={runtime.platform.path}/avrdude.conf
+tools.avrdude.cmd.path=/opt/homebrew/opt/avrdude/bin/avrdude
+tools.avrdude.config.path=/opt/homebrew/etc/avrdude.conf
tools.avrdude.upload.params.verbose=-v
Makefile
以下、attiny85にArdiunoISPで書き込む場合です。
Makefile
PORTWRITE = $(shell echo /dev/cu.usbmodem*)
PORT = $(shell echo /dev/cu.usbserial*)
FQBN = ATTinyCore:avr:attinyx5opti
OPTIONS = --programmer arduinoasisp
CLI_YAML = $(HOME)/src/arduino/cli-config/attiny.yaml
BUILD_DIR = $(CURDIR)/build-attiny
MONITORSPEED = 9600
.PHONY: build
clean:
rm -rf $(BUILD_DIR)
build:
@ mkdir -p $(BUILD_DIR)
arduino-cli compile \
--config-file $(CLI_YAML) \
--fqbn $(FQBN) \
--build-path $(BUILD_DIR) \
$(CURDIR)
upload:
arduino-cli upload \
--config-file $(CLI_YAML) \
--fqbn $(FQBN) \
$(OPTIONS) \
--input-dir $(BUILD_DIR) \
--port $(PORTWRITE)
monitor:
arduino-cli monitor \
--config-file $(CLI_YAML) \
--fqbn $(FQBN) \
--port $(PORT) \
--config baudrate=$(MONITORSPEED)
burn-bootloader:
arduino-cli burn-bootloader -v \
--config-file $(CLI_YAML) \
--fqbn $(FQBN) \
$(OPTIONS) \
--port $(PORTWRITE)
print-size:
avr-nm -t d --size-sort --print-size $(BUILD_DIR)/$(SKETCH).elf
put: clean build upload
.dir-locals.el
.dir-locals.el
((c++-mode
. ((eglot-server-programs
. ((c++-mode
. (
"arduino-language-server"
"-clangd" "/opt/homebrew/opt/llvm/bin/clangd"
"-cli" "/opt/homebrew/bin/arduino-cli"
"-cli-config" "/home/sweethome/src/arduino/cli-config/attiny.yaml"
"-fqbn" "ATTinyCore:avr:attinyx5opti")))))))
おわりに
esp32のノリでnewしたりfloat使ったりオシャレなdebug logを出そうとすると過積載で死にますのでご注意。