1コマンドでkill

とりあえず、適当に3000番を使用するサーバーを立てる
※2個のbashを建てている場合&はいりません

nc -kvl 3000 & #3000番ポートをlistenモードで受け取る

１コマンドで消す時は

$ fuser -kvn tcp 3000
                     USER        PID ACCESS COMMAND
3000/tcp:            user       6639 F....  nc
Kill process 6639 ? (y/N)

消していいプロセスか確認したい時は

確認が欲しい時は、オプションを変更
yでプロセスを停止

$ fuser -ikvn tcp 3000
                     USER        PID ACCESS COMMAND
3000/tcp:            user       6639 F....  nc
Kill process 6639 ? (y/N)

それでも消えない時は

それでも消えない時は、今まで通り。
3000番ポートを使用しているプロセスのPIDを取得してkill

$ lsof -i:3000
COMMAND PID  USER    FD  TYPE  DEVICE     SIZE/OFF NODE NAME
nc      6639 user    3u  IPv4  42013      0t0      TCP *:3000 (LISTEN)
$ kill 6639

他のOS

MacOSだとオプションが悪いのか使えませんでした。
Ubuntu16.04のみ確認してます。