ESP-WROOM-32でサーボモーターを動かす

story　経緯

ESP32のような高性能なマイコンでservoを動かしたい。
ESP-wroom-32が良さそうだけどライブラリがなかったので、作った。

requirement 要件

• arduino ideで開発可能
• 高性能なCPU
• 多才なシリアル通信機能（特にUART）
• サーボが６個以上、可能なら８欲しい。
• 安価

usage 使い方

Arduinoに
https://github.com/takashiAg/ESP32_servo
を導入する

導入方法

1. ここのページの右側から、zipファイルをダウンロード
   
2. 「スケッチ」「ライブラリをインクルード」「.ZIP形式の…」をクリック
   
3. 
4. さっきダウンロードしたZIPファイルをインクルード

コード

arduino_IDE

#include "ESP_servo.h"

ESP_servo servo;

void setup() {
  servo.init(23,0);
}

void loop() {
  for (int pos = 10; pos <= 170; pos += 1) {
    servo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (int pos = 170; pos >= 10; pos -= 1) {
    servo.write(pos);
    delay(15);
  }
}