VisualStudio2019 + OpenCV4.5.0 + CUDA10.1 + VideoCodecSDK10.0 のサンプルコード確認

サンプル

• サンプルコード
  • E:/Program/OpenCV/opencv/sources/samples
• サンプルデータ
  • E:/Program/OpenCV/opencv/sources/samples/data
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      • E:/Program/OpenCV/build/modules
      • E:/Program/OpenCV/build/samples

/gpu

alpha_comp.cpp

• アルファ合成
  • #include "opencv2/cudaimgproc.hpp"
    • cv::cuda::alphaComp

bgfg_segm.cpp

• 動画の読み込み
  • #include "opencv2/video.hpp"
    • cv::VideoCapture cap
• 背景差分
  • #include "opencv2/cudabgsegm.hpp"
    • cv::cuda::createBackgroundSubtractorMOG
    • cv::cuda::createBackgroundSubtractorMOG2
  • mog->apply(d_frame, d_fgmask, 0.01)
    • 動画から黒背景、白動体を出力する
  • mog->getBackgroundImage(d_bgimg)
    • 動画から動体を除く背景を出力する
  • d_frame.copyTo(d_fgimg, d_fgmask)
    • 動画から動体を切り出し出力する

cascadeclassifier.cpp

• コマンドライン引数
  • --cascade E:/Program/OpenCV/opencv/sources/data/haarcascades_cuda/haarcascade_frontalface_alt.xml E:/Program/OpenCV/opencv/sources/samples/winrt/FaceDetection/FaceDetection/Assets/group1.jpg
• 顔認識
  • #include "opencv2/cudaobjdetect.hpp"
    • cv::cuda::CascadeClassifier

farneback_optical_flow.cpp

• フレーム間の動体の移動量
  • #include "opencv2/cudaoptflow.hpp"
    • cv::cuda::FarnebackOpticalFlow
• GpuMatの配列（InputOutputArray）を分割する
  • #include "opencv2/cudaarithm.hpp"
    • cv::cuda::split

generalized_hough.cpp

• E:/Program/OpenCV/opencv/sources/samples/data/templ.png
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    • E:/Program/OpenCV/build/samples/gpu
• コマンドライン引数
  • --gpu --votesThreshold=200
• 汎用化ハフ変換を使用して任意のオブジェクトを検索する
  • #include "opencv2/cudaimgproc.hpp"
    • cv::cuda::createGeneralizedHoughBallard
    • cv::cuda::createGeneralizedHoughGuil

hog.cpp

• コマンドライン引数
  • --video ../data/vtest.avi
• 動体検知
  • #include "opencv2/cudaobjdetect.hpp"
    • cv::cuda::HOG

houghlines.cpp

• エッジ検出
  • #include "opencv2/imgproc.hpp"
    • cv::Canny
• ハフ変換を使用したライン検出
  • #include "opencv2/cudaimgproc.hpp"
    • cv::cuda::createHoughSegmentDetector

morphology.cpp

• 画像の膨張・収縮によるノイズ除去
  • #include "opencv2/cudafilters.hpp"
    • cv::cuda::createMorphologyFilter

multi.cpp

• マルチCUDAデバイス
  • 環境なし

pyrlk_optical_flow.cpp

• コマンドライン引数
  • --left=../data/basketball1.png --right=../data/basketball2.png
• 特徴点検出
  • #include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
    • cv::cuda::createGoodFeaturesToTrackDetector
• Lucas-Kanade法を用いたフレーム間の動体の移動量
  • #include <opencv2/cudaoptflow.hpp>
    • cv::cuda::SparsePyrLKOpticalFlow
    • cv::cuda::DensePyrLKOpticalFlow

stereo_match.cpp

• コマンドライン引数
  • --left ../data/aloeL.jpg --right ../data/aloeR.jpg --ndisp 120
• 視差画像を用いた奥行き推定
  • #include "opencv2/cudastereo.hpp"
    • cv::cuda::StereoBM
    • cv::cuda::StereoBeliefPropagation
    • cv::cuda::StereoConstantSpaceBP

stereo_multi.cpp

• コマンドライン引数
  • ../data/aloeL.jpg ../data/aloeR.jpg
• マルチCUDAデバイス
  • 環境なし

super_resolution.cpp

• コマンドライン引数
  • --video=../data/vtest.avi --output=../data/vout.avi --gpu=cuda
• 入力信号の解像度を高めて出力信号を作る
  • #include "opencv2/superres/optical_flow.hpp"
    • cv::superres::createOptFlow_Farneback_CUDA
    • cv::superres::createOptFlow_DualTVL1_CUDA
    • cv::superres::createOptFlow_Brox_CUDA
    • cv::superres::createOptFlow_PyrLK_CUDA
  • #include "opencv2/superres.hpp"
    • cv::superres::createSuperResolution_BTVL1_CUDA
    • cv::superres::createFrameSource_Video_CUDA
  • 1フレーム目:106sec
    • 以降:18sec

surf_keypoint_matcher.cpp

• コマンドライン引数
  • --left ../data/box.png --right ../data/box_in_scene.png
• 二枚の画像の特徴点のマッチング
  • #include "opencv2/cudafeatures2d.hpp"
    • cv::cuda::DescriptorMatcher::createBFMatcher

video_reader.cpp

• コマンドライン引数
  • ../data/Megamind.avi
• 動画の読み込み
  • #include <opencv2/cudacodec.hpp>
    • cv::cudacodec::createVideoReader

video_writer.cpp

• コマンドライン引数
  • ../data/Megamind.avi
• エラー

  • E:/Program/OpenCV/opencv_contrib-4.5.0/modules/cudacodec/src/video_writer.cpp

    • #if !defined(HAVE_NVCUVENC) || !defined(_WIN32)

    OpenCV(4.5.0) E:\Program\OpenCV\opencv\sources\modules\core\include\opencv2/core/private.cuda.hpp:112: error: (-213:The function/feature is not implemented) The called functionality is disabled for current build or platform in function 'throw_no_cuda'
    

  • https://github.com/opencv/opencv/issues/18271

    • https://github.com/opencv/opencv_contrib/pull/2180
      • 4.1.0以降対応されていない？

/cpp/tutorial_code/gpu

gpu-basics-similarity.cpp

• コマンドライン引数
  • ../data/basketball1.png ../data/basketball2.png 10
• 画質評価
  • PSNR（Peak signal-to-noise ratio）
    • CPU
    • CUDA
    • CUDA（GpuMat再利用）
  • SSIM（Structural Similarity）
    • CPU
    • CUDA
    • CUDA（GpuMat再利用）