Goal

一般的なC#プロジェクトでUnlimitedHandを制御する。
以下ではWPFプロジェクトで書いていますが、WindowsFormでもコンソールでも同じです。

Reference

いつものリファレンス
http://reference.unlimitedhand.com/ja/unity/

Shrinkwrap

今回も2016.11.20のバージョンです。
Unity用プラグインver.0041b、Arduino用プラグインver.0043αを使用しました。
初期設定などは[UnlimitedHandをUnityで使う]ページを参照してください

Procedure

WPFプロジェクトを作成、UH.csを追加し、以下の修正を行う

using UnityEngineを削除
MonoBehaviourの継承を削除
Debug.LogをDebug.WriteLineとかに置換する
guessPortName関数はWindowsでいいと思う。特殊なこと(Xamarinとか？)するならよしなに
DontDestroyOnLoadはコメントアウトでよい
Awakeをpublicに

あとは以下のように。

MainWindow.xaml

<Window x:Class="uh_wpf.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="clr-namespace:uh_wpf"
        Title="MainWindow" Height="350" Width="525" Closing="WindowClosing">
    <Grid>
        <Button Content="Stimulate0" HorizontalAlignment="Left" Margin="10,10,0,0" VerticalAlignment="Top" Click="Stimulate1Click"/>
    </Grid>
</Window>

Closingイベントとボタンを追加しただけ。

MainWindow.xaml.cs

using System.Windows;

namespace uh_wpf
{
    public partial class MainWindow : Window
    {
        UH uhand;
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            uhand = new UH();
            uhand.Awake();
        }

        private void WindowClosing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
        {
            uhand.Disconnect();
        }

        private void Stimulate1Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            uhand.stimulate(0);
        }
    }
}

UHオブジェクトの制御とボタンクリック時に刺激を流すだけ。
MonoBehaviour使わない分、初期化･開放処理を自分でやらなきゃですが、それ以外はUnityで使うのと変わらないです。
まぁUH.csでやっていることも、ただシリアル通信やっているだけですから。

UnlimitedHandをC#プロジェクトで使う

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