やりたいこと
GET http://domain.jp/api/2.1.1/users
とか
GET http://domain.jp/meats/score/21293.02
とか、少数点、というかドットが入った形のURLを使う方法についてです。
（そもそもドットの入った値はURLに入れないほうが良いのかもしれませんが...）
失敗例
config/routes.rb
get 'meats/score/:score' => 'meats#score'
spec/routing/meats_routing_spec.rb
it "routes to #score" do
expect(:get => "/meats/score/5.4").to route_to("meats#score", score: "5.4", format: "json")
end
Result
No route matches "/meats/score/5.4"
この様に No route matches 扱いになります。
# Railsはデフォルトではparameterにdotを受け付けない
こちらに記載されている通り、ドットをparameterに含めることは許容されていないようです。
By default the :id parameter doesn't accept dots - this is because the dot is used as a separator for formatted routes. If you need to use a dot within an :id add a constraint which overrides this - for example id: /[^\/]+/ allows anything except a slash.
対応 - Constraintsで、paremeterを正規表現で指定する
Constraintsの意味（抜粋）
something that limits your freedom to do what you want [= restriction]
日本語にすると制約とか制限とか
なので、この場合には、 Parameterに対する制約 ということになります。
constraintsの使用例
例
resources :photos, constraints: { id: /[A-Z][A-Z][0-9]+/ }
↑だと /photos/AB1 とかになります
手っ取り早くパラメータにドット（小数点）を許容する方法
get 'meats/score/:score' => 'meats#score', score: /[^\/]
スラッシュ / 以外を許容します
形式を限定して小数点（ドット）許容する
数字+ドット+数字 の場合
get 'meats/score/5.1' => 'meats#score', constraints: { score: /\d+\.\d+/ }
2.2.2.2.2.2.2.2 の様な感じの場合
get 'meats/score/5.1' => 'meats#score', constraints: { score: /\d+(\.\d+)*/ }
api/v2.1.1/foo とかの場合
（そもそもURLを使ったapiのバージョニングがいいかどうかは置いておいて...）
↓の様なconstrainsを使うといいかと思います。
, constraints: { api_version: /v\d+(\.\d+)*/ }