Ubuntu に Node の最新版を入れる方法です。 WSL2 の Ubuntu 20.04 で試しました。

NodeSource Node.js Binary Distributions のインストール手順に従って、PPAを追加します。
apt-get コマンドで nodejs を入れます。 npm コマンドも入るみたいです。

$ curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_14.x | sudo -E bash -
$ sudo apt install -y nodejs

npmモジュールでnative ビルドが必要なケースに備え、あらかじめビルドツールも入れておくと良いでしょう。

$ sudo apt install -y build-essential

シェルを再起動します。

$ exec $SHELL -l

最新が入りました。

❯ node -v
v14.4.0

❯ npm -v
6.14.5