obniz で GPS情報を取ってみた（取れるとは言ってない）

はじめに

GPS情報を使ってなんかしたいので、手元にあったobnizでとりあえずやってみました。

用意するもの

ＧＰＳ受信機キット　１ＰＰＳ出力付き　「みちびき」３機受信対応
!!! はんだづけが必要 !!!

obniz

完成したGPS受信機をぶっこみます

事前知識

GPSを受信するといろんな形式のデータがわさわさと取れます

$GPGGA,235944.799,,,,,0,0,,,M,,M,,*42
$GPGLL,,,,,235944.799,V,N*70
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GP
RMC,235944.799,V,,,,,0.00,0.00,050180,,,N*4B
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPZDA,235944.799,05,01,3880,,*5B

それぞれがどういう形式なのか気になる方はこちらから
https://www.hiramine.com/physicalcomputing/general/gps_nmeaformat.html

その中でも今回は、GPGGAという形式のデータを使います

コード

$npm i obniz
$npm i gps

gps.js

const Obniz = require('obniz');
const GPS = require('gps')
var gps = new GPS;

gps.on('data', function(parsed) {
    console.log(parsed);
});

var obniz = new Obniz("xxxx-xxxx");
obniz.onconnect = async function () {
  
  obniz.display.clear();
  obniz.display.print("Hello World");
  
  obniz.io0.output(1);
  obniz.io1.output(0);
  const uart = obniz.getFreeUart();
  uart.start({tx: 2, rx: 3, baud:9600, drive:"3v"});
  
  var satellites = {};
    
  uart.onreceive = function(data, text) {
    obniz.display.print(text);
      
    if (typeof text === "string") {
      var lines = text.split('\n');
      for(var i = 0; i < lines.length; i++){
        if (lines[i].indexOf("$GPGGA") >= 0 ) {
          console.log( gps.update(lines[i]) )
        }
      }    
    }
  }
}

node gps.js

これで受信したGPSのGGA形式のデータをパースしてくれるはずなんだけど、屋内だからなのか、うまく緯度経度が取れません（泣）
obnizを利用しているので、wifiがある前提だから、外を歩き回るのも難しい。。。

{ time: 2019-07-06T23:59:52.800Z,
  lat: null,
  lon: null,
  alt: null,
  quality: null,
  satellites: 0,
  hdop: null,
  geoidal: null,
  age: null,
  stationID: null,
  raw: '$GPGGA,235952.800,,,,,0,0,,,M,,M,,*4A\r',
  valid: true,
  type: 'GGA' }

参考にさせていただいた記事

obnizとGPSモジュールで地図(その1)

準天頂衛星「みちびき」の信号をobnizで受信する

追記

SDKありました...

const Obniz = require('obniz');

var obniz = new Obniz("xxxx-xxxx");
obniz.onconnect = async function () {
  
    obniz.display.clear();
    obniz.display.print("Hello World");
   
    let gps = obniz.wired("GYSFDMAXB", { vcc:7, gnd:8, txd:9, rxd:10, Opps:11 });
    let gpsInfo = gps.getGpsInfo();
    console.log(gpsInfo);
}