Raspberry PiでGoogle Assistantを試した時のInvalid sample rate エラーの対処法

Raspberry Piでgoogle assistantを入れてgoogle homeみたいに使うという記事はたくさんあるので、手順はそちらで確認してください。
今回は、その時に自分が以下のエラーで時間を取られたのでそのメモです。

動作環境

Raspberry Pi 3B
OS: Rasbian
HDMI接続でスピーカ出力
USBマイク使用

エラー

以下のコードを実行します

googlesamples-assistant-pushtotalk --project-id <your project id> --device-model-id <your model id>

エラーメッセージ

sounddevice.PortAudioError: Error opening RawStream: Invalid sample rate [PaErrorCode -9997]

Invalid sample rateね、なるほど。
とにかく音声のサンプルrateが変なのでそこを直します。

対処法

.asoundrc
というファイルの中身に一行
rate 16000
を足します！それだけ！
参考URL: https://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python/issues/155
場所はpcm.speaker{}の中です。

.asoundrc

pcm.!default {
  type asym
  capture.pcm "mic"
  playback.pcm "speaker"
}
pcm.mic {
  type plug
  slave {
    pcm "hw:1,0"
  }
}
pcm.speaker {
  type plug
  slave {
    pcm "hw:0,0"
    rate 16000 #これが必要!!!!!!!!!
  }
}

これで自分は動きました。