Inspectorでアタッチされているコンポーネントを確認し、そこにあるコンポーネントの何を取得したいのかを確認する
例えばTransformコンポーネントのpositionの値を取得したい場合
public Transform TransformValue;
Vector3 positionValue = TransformValue.position;
GetComponentメソッドを使った方法
public Transform TransFormValue;
positionValue = GetComponent();
上記の2つの方法がやりやすそう