結論

oauthScopesにhttps://www.googleapis.com/auth/drive 追加で解決！

GoogleChatAPIでメッセージを投稿するbot機能を作っていたところ、GASの認証エラーで投稿ができず。

いろいろと試した結果、スコープの設定がまずかったよう。

https://www.googleapis.com/auth/drive
をappsscript.jsonのoauthScopesに追加したことでエラーは解消できた。

注意点

oauthScopesは実は諸刃の剣。

oauthScopesの記載がなければ、自動で必要なスコープが追加される。
つまり自動スコープ追加を止めてしまうため、必要なスコープを正確に記載しておく必要がある。

さらにユーザー権限やシートの共有状況も認証エラーの時には確認する。