環境

Unity 2017.2.0p4
Unity ARKit Plugin 1.0.14
macOS 10.12 Sierra
（2018年2月）

UnityARCameraManager

ARKitの起動や座標の移動、回転処理を更新している。

UnityARAnchorManager

認識した情報からPlaneを生成してキー情報を保持している。

■Generate Planeした平面を削除する

UnityARAnchorManagerのDestroy()を呼び出すと、認識した平面オブジェクトを削除できる（キー情報含む）。
同時にNativeInterfaceのイベントも削除される。

UnityARAnchorManager.cs

public void Destroy()
{
   foreach (ARPlaneAnchorGameObject arpag in GetCurrentPlaneAnchors() {
      GameObject.Destroy (arpag.gameObject);   //平面オブジェクト削除
   }
   planeAnchorMap.Clear();   //アンカー情報削除
   UnsubscribeEvents();      //イベント削除
}

public void UnsubscribeEvents()
{
   UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorAddedEvent -= AddAnchor;
   UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorUpdatedEvent -= UpdateAnchor;
   UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorRemovedEvent -= RemoveAnchor;
}

平面オブジェクトをリセットして再配置する場合

UnsubscribeEvents()をコメントアウトしてPlane生成イベントを削除させないようにする。

■床を認識して足元の高さを取得（VR向け）

UnityARAnchorManagerのGetCurrentPlaneAnchors()に、認識した平面のオブジェクトがリスト化されている。

UnityARAnchorManager.cs

public List<ARPlaneAnchorGameObject> GetCurrentPlaneAnchors()
{
   return planeAnchorMap.Values.ToList ();
}

必要な平面のオブジェクトのY軸を利用して足元の基準を取得する。

FloorSet.cs


[SerializeField]
private GameObject objFloor;

private UnityARAnchorManager unityAnchor;

void Start()
{
   unityAnchor = new UnityARAnchorManager();
}

//ボタンなどに設定
public void OnClick()
{
   //平面が認識されている時
   if(unityAnchor.GetCurrentPlaneAnchors().Count != 0) {

      //1個目の平面オブジェクトのポジション取得
      Vector3 vFloor = unityAnchor.GetCurrentPlaneAnchors()[0].gameObject.transform.position;

      //VR空間の高さを変更する
      objFloor.transform.position = new Vector3 (0f, vFloor.y, 0f);
   }
}