xmllintでタグの値を取得したい場合、このようにワンライナーで取得できる。

echo 'cat /note/body' | xmllint --shell /home/vpsuser/conf/sample.xml | grep body | sed 's/^.*<body.*>\(.*\)<\/body>.*/\1/'

実行結果

Don't forget me this weekend!

サンプルxmlの内容は下記の通り。（今回はDon't forget me this weekend!を取得）

sample.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<note>
  <to>Tove</to>
  <from>Jani</from>
  <heading>Reminder</heading>
  <body>Don't forget me this weekend!</body>
</note>

※備考
・このcatは、xmllintの内部コマンドであり、通常のLinuxコマンドのcatとは別物である。
・xmllintの--shell オプションは標準入力からxmllintの内部コマンド（この場合はcat）を読んで実行する。

shellscriptで実行するなら下記

value=`echo 'cat /note/body' | xmllint --shell /home/vpsuser/conf/sample.xml | grep body | sed 's/^.*<body.*>\(.*\)<\/body>.*/\1/'`
echo $value