【Arduino Library 第4弾】大体(?) 6STEPで書く tinyESPNow #ESP32

0.ライブラリ

1.はじめに

自社基板のFWに ESPNow の実装をするたびに
「これ長いなぁ」と毎回感じており
特に100個のクローンを製作する場合にIPアドレスの設定等ちょっと面倒な事になります
そこで自前で MYID を設定し基本ブロードキャスト送信
受信するときに MYID で振り分けが出来るような
仕組みを実装し Arduino Library として登録しました

2.仕組み

_slave.peer_addr[i] = (uint8_t)0xff;
上記の設定によりブロードキャスト送信

tinyESPNow::begin 

uint16_t tinyESPNow::begin(uint8_t myId, uint32_t arySize) {
  __arySize = arySize;
  __transAry = new uint8_t[__arySize];

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.disconnect();
  if (esp_now_init() == ESP_OK) {
    Serial.print("ESPNow Init Success\n");
  } else {
    Serial.print("ESPNow Init Failed\n");
    ESP.restart();
  }
  memset(&_slave, 0x0, sizeof(_slave));
  for (int i = 0; i < sizeof(_slave.peer_addr); ++i) {
    _slave.peer_addr[i] = (uint8_t)0xff;
  }
  esp_err_t addStatus = esp_now_add_peer(&_slave);
  esp_now_register_send_cb(&OnDataSent);
  esp_now_register_recv_cb(&OnDataRecv);

  __myId = myId;
  return 0;
}

受信したときに呼ばれるコールバック関数
if (recv[0] == __myId) {
}

void OnDataRecv(const uint8_t *mac_addr, const uint8_t *recv, int recvCnt) {
  if (recv[0] == __myId) {
    memcpy(__transAry, recv, recvCnt);
    __recved = true;
  }
}

3.使い方

tEN.get でバッファのポインタを持ってきて
tEN.put でバッファ更新して
tEN.sendでバッファを送信します
ESPNow はサーバ/クライアントの概念がありまてんので
これを2個の ESP32系基板に入れ
最初に立ち上げた方が受信後に立ち上げた方が送信となり
未来永劫送受信できます

#include "tinyESPNow.h"
static tinyESPNow tEN;

#define BUFSIZE (64)            // The size of the buffer
#define MYID    (0xFF)

void dataUpdate() {
  uint8_t *buf = tEN.get();     // Get a pointer to the buffer
  buf[0] = 0xFF;
  Serial.printf("%02X=>", buf[1]);
  buf[1] = (buf[1] + 1) % 256;  // Add One to the received data
  Serial.printf("%02X\n", buf[1]);
  tEN.put(buf, 2);              // Update the buffer
  tEN.send();                   // Send the buffer
}

void setup() {
  Serial.begin( 115200 ); while (!Serial);
  tEN.begin(MYID, BUFSIZE);
  dataUpdate();
}

void loop() {
  if (tEN.isRecv()) {           // Did the data arrive?
    dataUpdate();
  }
  tEN.update();                 // Update class
  delay(20);
}

4. 6STEP とは?

バッファのポインタを持ってくる
更新する
書き込む
送る
受信があれば何かする

この6STEPになります

5. 最後に

コードがすっきりちました

@chrmlinux03