「パッケージ」「モジュール」「関数」「クラス」「インスタンス」「メソッド」の用語をpythonの場合で整理します．

モジュール

.pyのファイルを事を言います．
クラスが１つ以上含まれている必要があります．
例えば自分でmydefs.pyというファイルを作った場合，それは自作「モジュール」です．

パッケージ

異なる「モジュール」が複数集まって相互に関係しているコード群を「パッケージ」と言います．
注意事項としては，「__init__.py」というファイルを作らないとパッケージとして認識してもらえません．
こちらのページが参考になりました．

例として，以下のmydefs.pyには2つの関数が書かれています．

def print_abc():
    print('abc')

def print_edf():
    print('edf')

print_abc()という関数を使う場合，インスタンスを生成して使います．

import mydefs as md
md.print_abc()

もし，mydefs.pyモジュールの中に「クラス」が書かれているとします．

(例)

class Mydefs(object):

    def print_abc(self):
        print('abc')

    def print_edf(self):
        print('edf')

上の例では，Mydefsという「クラス」が書かれています．
print_abc()「メソッド」を使う場合，「インスタンス」を作成して使用します．

具体的には，以下のようprint_abcメソッドを使います．

import mydefs #モジュールをimport
md = mydefs.Mydefs() : 「クラス」Mydefsから，「インスタンス」mdを作成
md.print_abc() : 「メソッド」を使う

ちなみに，「クラス」をインポートしようとして

import mydefs.Mydefs

とするのは上手く行きません．
import出来るのは，「パッケージ」・「モジュール」単位であって「クラス」を直接インポートするのは不可能です．

「モジュール」mydefs.pyを書き換えた時，Jupyter側で再importしても更新はされていません．私はimportlib.reloadを使って「パッケージ」がリロードするようにしています．

import importlib
importlib.reload(mydefs) #書き換えたmydefs.pyをリロード

以下のページがimportに関して詳しくまとめられており，参考になりました．
+ https://qiita.com/suzuki-hoge/items/f951d56290617df4279e

shiracamus様からコメント頂きました．
ありがとうございました．