RaspberryPi4にBetaflight-Configuratorをインストールする
そもそもなんでインストールできない
Betaflight-Configuratorは、さまざまなOSでサポートされていますが、Arm64はサポートされていません。node.js+nwjsで構成されていますが、nwjsがarm64をサポートしないためです。
それでも既得な方がバイナリをアップしてくれています。
nw.jsのarm64バイナリ
インストールのおおまかな流れ
- betaflight-configuratorのソースファイルをダウンロードしてコンパイル
- ダウンロードしたnwjsのバイナリを出来たdistフォルダにコピー
- distフォルダの"nw"を実行（必要に応じてデスクトップショートカットを作成）
ラズパイにbfを導入する有名な動画
https://www.youtube.com/watch?v=dDTcTppLfqk
以前はこの動画の通りで動いてましたが、今は動きません。
フォルダ内のnw を実行するとエラーがでます。
$./nw
./nw error while loading shared libraries: libgconf-2.so.4 : cannot open shared object file: No such file or directory
※デスクトップのショートカットから実行するとエラーがでないので注意
対策
ググったらそのものずばりのサイトがありました。
参考にしたリンク
このエラーはほとんどの場合、Google Chrome のパッケージに最近変更が加えられ、依存関係として libgconf-2-4 をプルしなくなったことが原因です。
とのことで、書いてある通りにライブラリをインストールすることで解決します。
sudo apt-get install libgconf-2-4