構成
RasberryPi4(Desktop)
Betaflight-Configurator 10.7.0
RaspberryPi4 + Desktopを準備する
https://www.raspberrypi.org/downloads/
SDカードに焼くとかは、記事は沢山あるのでそちらを参照してください
起動後、ネットワークに接続してupgradeまで済ませます
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
Betaflight Configuratorのコンパイル
ソースファイルののダウンロード
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases
Betaflight Configurator 10.7.0
Source code(zip)をダウンロードします。
$ wget https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/archive/10.7.0.zip
nodejsをv10にする
Betaflight Configuratorのインストール方法は本家に書いてあります。
nodejsはバージョン10にする必要があります。ここではnを使っていますがnvmでもいいです。
$ sudo n v10
installing : node-v10.21.0
mkdir : /usr/local/n/versions/node/10.21.0
fetch : https://nodejs.org/dist/v10.21.0/node-v10.21.0-linux-armv7l.tar.xz
installed : v10.21.0 (with npm 6.14.4)
$ node -v
v10.21.0
yarnでコンパイル
$ unzip 10.7.0.zip
$ cd betaflight-configurator-10.7.0
$ sudo npm install yarn -g
$ yarn install
$ yarn start
yarn startするとlinux64版のnw.jsをダウンロードしてきます。v0.44.2がダウンロードされているのがわかりますが、後述のv0.28.4を使います。
Downloading: https://dl.nwjs.io/v0.44.2/nwjs-sdk-v0.44.2-linux-x64.tar.gz
downloading [====================] 100% 0.0s
NW.jsを準備する
NWJSのARMv7バイナリのダウンロード
https://github.com/LeonardLaszlo/nw.js-armv7-binaries
ここのv0.28.4をダウンロードします。
（他の新しいバージョンはコンパイル前のソースファイルです）
提供者曰く・・・
Building NW.js requires a bunch of resources. The build was done with a new installation of Docker. Use as many CPU cores as possible and at least 10 GB of RAM, 4GB swap and 110 GB of disk.
だそうなので、我こそはと思う猛者はぜひ頑張っていただきたい。
$ wget https://github.com/LeonardLaszlo/nw.js-armv7-binaries/releases/download/v0.28.4/nwjs-v0.28.4-linux-arm.tar.gz
$ tar xvf nwjs-v0.28.4-linux-arm.tar.gz
$ cd nwjs-v0.28.4-linux-arm.tar.gz
$ cp -r * ../betaflight-configurator-10.7.0/dist/
ライブラリのインストール
以前はいらなかったのですが、Google Chromeのパッケージの変更に伴って依存関係としてlibgconf-2-4 をプルしなくなったらしい。
$ sudo apt-get install libgconf-2-4
nwの起動
起動までできれば、あとはショートカットをデスクトップに作るだけです。
$ cd ../betaflight-configurator-10.7.0/dist/
$ ./nw --use-gl=egl --ignore-gpu-blacklist --disable-accelerated-2d-canvas --num-raster-threads=2
実際に動かすまでにやること
Distファイルを移動
$ cd
$ mv Downloads/betaflight-configurator-10.7.0/dist/ ./bf10.7.0
デスクトップにショートカットを作成する
$ cd Desktop
$ vi betaflight.desktop
中身を下記のようにする
[Desktop Entry]
Name=Betaflight-Configurator
Comment=Betaflight
Icon=/home/pi/bf10.7.0/images/bf_icon_128.png
Exec=/home/pi/bf10.7.0/nw --use-gl=egl --ignore-gpu-blacklist --disable-accelerated-2d-canvas --num-raster-threads=2
Type=Application
Encoding=UTF-8
Terminal=false
Categories=None;
デスクトップにアイコンが表示されて、起動できれば成功
DFUのルールを作成
(echo '# DFU (Internal bootloader for STM32 MCUs)' echo 'ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="df11", MODE="0664", GROUP="plugdev"') | sudo tee /etc/udev/rules.d/45-stdfu-permissions.rules > /dev/null
/dev/ttyACM0 に書き込めるように dialout グループにユーザを追加
sudo usermod -a -G dialout pi
参考URL
How to set up betaflight fc with Ubuntu
libgconf-2.so.4 Google Chromeの依存関係