エラー内容
Fatal error: 'try!' expression unexpectedly raised an error: Error Domain=io.realm Code=16 "Database has an unsupported version (24) and cannot be upgraded" UserInfo={Error Name=UnsupportedFileFormatVersion, NSLocalizedDescription=Database has an unsupported version (24) and cannot be upgraded, Error Code=16}
解決方法
Realmのバージョンを最新版に更新したら解決した。
変更前：v10.43.1
変更後：v10.49.2
SPMを使っている場合の更新方法
最新化の手順は File > Packages > Update to Latest Package Versionsを実行する
詰まったこと
migration周りの失敗だと思いこんでおり、データ構造やmigrationの見直しを行っていたが解決しなかった。
試しにschemaVersionのみ差分を出してみると今回のエラーとなったので、Realm側の更新を疑ったら解決した。
（いつからかは不明だが、migrationはリリース以降触れていなかったので顕著化していなかったのかなと思われる）