バックグラウンドで位置情報を取得

自分用のメモとして

追記（2016/10/15）

バッググラウンドで取った位置情報をFirebaseのrealtimeDBに送信していたが、
メールアドレス認証(Auth)を付けたら、全く動かなくなった

原因調査中、分かり次第別記事にて解説入れます！
原因
-FirebaseのDBのルールをいじったから
-本記事のviewControllerの前に認証用のviewControllerを追加したから
-認証が悪い

追記（2016/10/21）

くだらない理由で解決した

info.plistのPrivacy - Location Always Usage Descriptionを
Location Always Usage Descriptionと書き換えていた。
この辺のパーミッション系はいじっちゃダメってことでした。

環境

iOS10 Xcode8 Swift3

初期設定

ターゲット->backgroudModeをON->Backgroud Fetchにチェックを入れる

info.plistにPrivacy - Location Always Usage Descriptionを追加
Valueにはパーミッションのアラートに表示するテキストを入力

ViewController.swift

ViewController.swift

import UIKit
import CoreLocation

class ViewController: UIViewController,CLLocationManagerDelegate {    
    var myLocationManager: CLLocationManager!
    var myLatitude       : String = ""
    var myLongitude      : String = ""

    //Success get location
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        if let location = manager.location {
            self.myLatitude  = "\(location.coordinate.latitude)"
            self.myLongitude = "\(location.coordinate.longitude)"

            print("\(self.myLatitude):\(self.myLongitude)")

        }
    }

    //Cant get location
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didFailWithError error: Error) {
        print("error")
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        let status = CLLocationManager.authorizationStatus()
        if status == CLAuthorizationStatus.restricted || status == CLAuthorizationStatus.denied {
            return
        }

        myLocationManager = CLLocationManager()
        myLocationManager.delegate = self

        //
        if status == CLAuthorizationStatus.notDetermined {
            myLocationManager.requestAlwaysAuthorization()
            myLocationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()
        }else{
            myLocationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()
        }

        //
        if !CLLocationManager.locationServicesEnabled() {
            return
        }

        myLocationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation
        myLocationManager.distanceFilter = 100   
    }
}

参考

バックグラウンドで位置情報を取得する（CoreLocation::CLLocationManager）
http://qiita.com/shngt/items/6687edeb055113e5fd70
【iOS 9対応】知っておきたい位置情報周りの変更点
http://qiita.com/koogawa/items/024b00173561ed06ce9a