Raspberry PiのカーネルソースをWindows (wsl)でクロスコンパイルする

Raspberry Piのカーネルバージョンを手っ取り早く最新にしたい時などの為に、ソースビルドして導入する方法をまとめます。なお、本解説は64bit(Aarch64)版カーネルで検証した内容です。

コンパイルにはWindows母艦PC上のwslを用います。

依存関係をインストールする

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
sudo apt install crossbuild-essential-arm64

ソースのクローン

公式のGitHubからカーネルソースを引っ張ってきます。

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
cd linux

環境変数と .config の準備

# Raspberry Pi 3/3+/CM3/CM3+/Z2W/4/400/CM4/CM4S
KERNEL=kernel8
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig

# Raspberry Pi 5/500/CM5
KERNEL=kernel_2712
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2712_defconfig

KERNELは後ほどカーネルイメージをコピーする際に出てきます。

ビルド

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs -j8

-j8はCPUのスレッド数に合わせて任意で変更します。

転送

丸ごと送るのでかなり時間がかかります。
もっと賢いやり方があるかもしれない？

scp -r ~/linux pi@[Rapberry PiのIP]:/home/pi/

インストール

Raspberry Pi側での実行

cd linux
sudo make -j6 modules_install
sudo cp /boot/firmware/$KERNEL.img /boot/firmware/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm64/boot/Image.gz /boot/firmware/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /boot/firmware/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/firmware/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README /boot/firmware/overlays/

カーネルモジュール単位でビルド・転送する

例：drivers/media/usb/em28xx/のドライバをコンパイルし転送する

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- M=drivers/media/usb/em28xx modules
scp -r ./drivers/media/usb/em28xx/ pi@[Rapberry PiのIP]:/home/pi/linux/drivers/media/usb/

参考

Raspberry Pi Documentation: The Linux kernel