OpenAPI Generator で Deno クライアントの生成が可能になりました。
私が PR を作成し無事？マージされました。
使い方についてご紹介したいと思います。

openapi-generator-cli のダウンロード

まずは、openapi-generator-cli をダウンロードします。
せっかくなので？ deno コマンドでダウンロードしてみます。

$ deno eval 'fetch("https://repo1.maven.org/maven2/org/openapitools/openapi-generator-cli/5.0.1/openapi-generator-cli-5.0.1.jar").then(r=>r.arrayBuffer()).then(b=>Deno.writeFile("openapi-generator-cli.jar",new Uint8Array(b)))'

コードの生成

openapi-generator-cli は、Java で作成されていますので、JDK がインストールされている必要があります。
次のコマンドでクライアントコードを生成します。
--additional-properties の platform に deno が指定できるようになっています。

$ java -jar openapi-generator-cli.jar generate -i https://petstore.swagger.io/v2/swagger.json -g typescript --additional-properties=platform=deno -o generated-src

generated-src ディレクトリ配下にファイルが生成されます。

生成されたコードの利用

次の内容で test.ts というファイルを作成します。

import * as petstore from "./generated-src/index.ts";

const configuration = petstore.createConfiguration();
const petApi = new petstore.PetApi(configuration);
const pets = await petApi.findPetsByStatus(["available"]); // status が available のデータを取得します
console.log(pets.slice(0, 5)); // レスポンスの最初の5件だけ表示

次のコマンドで実行します。
ホスト petstore.swagger.io の API を利用しています。

deno run --allow-net=petstore.swagger.io test.ts

実行結果は、以下のようになります。

[
  Pet {
    id: 1245,
    category: Category { id: 1245, name: "xyz" },
    name: "xyz",
    photoUrls: [ "test" ],
    tags: [],
    status: "available"
  },
  Pet {
    id: 112256,
    category: Category { id: 0, name: "dog" },
    name: "Rex",
    photoUrls: [ "http://example.com/images/rex.png" ],
    tags: [],
    status: "available"
  },
  Pet {
    id: 112258,
    category: Category { id: 0, name: "dog" },
    name: "Rex",
    photoUrls: [ "http://example.com/images/rex.png" ],
    tags: [],
    status: "available"
  },
  Pet {
    id: 12121,
    category: Category { id: 0, name: "string" },
    name: "TestPetName",
    photoUrls: [ "string" ],
    tags: [ Tag { id: 0, name: "string" } ],
    status: "available"
  },
  Pet {
    id: 112270,
    category: Category { id: 0, name: "dog" },
    name: "Rex",
    photoUrls: [ "http://example.com/images/rex.png" ],
    tags: [],
    status: "available"
  }
]

おわりに

生成されたコードは、Deno の fetch API を利用しています。
正直なところ、 fetch API だと機能不足であり、もうちょっと高機能な HTTP クライアントが Deno に標準で入らないかなーと思っているところです。

以上です。