このエラーはfuel.phpのバージョンが18.1以降にDBの接続方法が
mysqliの時に起きました。
対処法は簡単

app>config>db.phpの中の以下の[active]の箇所をpdoに変更するだけ。

fuel.php

return array(
  'active' => 'mysqli',

  'pdo' => array(
       //ここを変える
         'type' => 'pdo',
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//接続配列
         'connection' => array()
               //PDOの接続DSN（データソース名）
              'dsn' => 'mysql:host = localhost; dbname = db名',
               'username' => 'root',
               'password' => 'root',
　　　　　　　　　　　　　        //永続的に接続するかどうか
               'persistent'     => false,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//MYSQL、MYSQLiを使用するときにクライアント圧縮するかどうか
               'compress'       => false,

         )
            //テーブル接頭辞(Wordpressのテーブルの前のwp_...みたいなやつ)
            'table_prefix' => '',
            'caching' => false,
            'profiling' => true,
),

　　'mysqli' => array(
        'type'           => 'mysqli',
        'connection'     => array(
            'hostname' => 'localhost',
            'database' => 'framework',
            'username'       => 'root',
            'password'       => 'root',
            'persistent'     => false,
            'compress'       => false,
        ),

        'table_prefix' => '',
        'charset'      => 'utf8',
        'caching'      => false,
        'profiling'    => true,
    ),
  );