「ラズパイマガジン2017年10月号の拡張ボードHATを作ろう」をやってみた

ラズパイマガジンの2017年10月号の「拡張ボードHATを作ろう」の記事をやってみた

本の通りにやると図23の通りデバイスツリーソースをコンパイルしても図24のようにならなかった。spiが認識されていない

このことを出版社に問い合わせた。しかし返事は来たがわからないとのことだった

そのため自分で対策を立てることにした

3週間に渡るトライアンドエラーの結果ついに出来た

デバイスツリーソースを以下のようにするとspiが認識されdhtカーネルドライバが動くように出来た
図23のspiのfragmentのやり方がかなり間違っていることが分かった

dht_hat.dts

/dts-v1/;

/ {
   compatible = "brcm,bcm2835", "brcm,bcm2836", "brcm,bcm2708", "brcm,bcm2709";

   fragment@0 {
   	target-path = [2f 00];

   	__overlay__ {

   		dht11@0 {
   			compatible = "dht11";
   			pinctrl-names = "default";
   			pinctrl-0 = <0x1>;
   			gpios = <0xdeadbeef 0x4 0x0>;
   			status = "okay";
   			phandle = <0x2>;
   		};
   	};
   };

   fragment@1 {
   	target = <0xdeadbeef>;

   	__overlay__ {

   		dht11_pins {
   			brcm,pins = <0x4>;
   			brcm,function = <0x0>;
   			brcm,pull = <0x0>;
   			phandle = <0x1>;
   		};
   	};
   };

   fragment@2 {                 //spi0有効
   	target = <0xdeadbeef>;

   	__overlay__ {
   		cs-gpios = <0x0 0x0>;
   		status = "okay";
   	};
   };

   fragment@3 {                //spi0有効
   	target = <0xdeadbeef>;

   	__overlay__ {
   		brcm,pins = <0x8 0x7>;
   		brcm,function = <0x4>;
   	};
   };

   __overrides__ {
   	gpiopin = <0x1 0x6272636d 0x2c70696e 0x733a3000 0x2 0x6770696f 0x733a3400>;
   };

   __symbols__ {
   	dht11 = "/fragment@0/__overlay__/dht11@0";
   	dht11_pins = "/fragment@1/__overlay__/dht11_pins";
   };

   __local_fixups__ {

   	fragment@0 {
   		__overlay__ {
   			dht11@0 {
   				pinctrl-0 = <0x0>;
   			};
   		};
   	};

   	__overrides__ {
   		gpiopin = <0x0 0x10>;
   	};
   };

   __fixups__ {
   	gpio = "/fragment@0/__overlay__/dht11@0:gpios:0", "/fragment@1:target:0";
   	spi0 = "/fragment@2:target:0";
   	spi0_cs_pins = "/fragment@3:target:0";//spi0有効
   };
};