下記の再現のため、
ディレクトリ直下のsegments というテキストファイルを用いて、長い音声ファイルをセグメント分割します。（この処理はリポジトリの指示に記載されていないので別途実行する必要があます。）
の部分、記載がなさそうなので、メモ
生成された TEDxJP-10K_v1.1/wav まで移動して
cat ../segments | while read o i s e; do echo sox ./$i.16k.wav ./$o.wav trim $s =$e; done | xargs -P 16 -I {} sh -c "{}"
もう少し時間がかかるかなと思ったけど、わざわざパラレルにする必要なかったかも・・・
まあ、xargsの別の使い方知れたから良しとするか。