結論

termiosモジュールで，端末の設定を変えてやればよい(一文字ずつ取るならばttyモジュールなどでもよさそう．)
以下のようなサンプルコードが載っている．

def getpass(prompt="Password: "):
    import termios, sys
    fd = sys.stdin.fileno()
    old = termios.tcgetattr(fd)
    new = termios.tcgetattr(fd)
    new[3] = new[3] & ~termios.ECHO          # lflags
    try:
        termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, new)
        passwd = input(prompt)
    finally:
        termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old)
    return passwd

何をやっているかというと，termiosのオプション（ビット列）に対してECHO（エコーバック）をするためのフラグを切っているのだと思われる．

モチベーション

pythonで端末で遊べるゲームっぽいものを作るとしたとき，入力が一瞬でも表示されるのは嫌だなと思ったが，入力を表示させない方法としてググっても出てきたのがgetpassを使うという内容ばかりだった．C++に対してはここで解答が示されていたが，pythonはあまり見当たらなかったので探した．
まあコンソールで遊べるゲームを使うならば，cursesなどのもう少し高水準なライブラリを作るのがよさそうである．