ELEGOO Mega 2560 (Arduino Mega互換) と MH-Z19C

ArduinoとMH-Z19Cの接続

注意事項

Serial Class

On older boards (Uno, Nano, Mini, and Mega), pins 0 and 1 are used for communication with the computer. Connecting anything to these pins can interfere with that communication, including causing failed uploads to the board.

古いボードだと0ピン/1ピン(RX/TX)使うとスケッチのアップロードに失敗することがあるよ的なことが書いてありますが、Serial.print系でプリントデバッグする場合はSerial(Serial0)に吐き出すので衝突防止のためにSerial1以降にセンサーをつないでおいたほうが安全です。

配線

Mega 2560	<--->	MH-Z19C	<--->	NJM7805FA
GND	<--->	<--->	<--->	Pin 2
		GND	<--->	Pin 2
		VIN	<--->	Pin 3
TX1(18)	<--->	RX
RX1(19)	<--->	TX

Elegoo Mega 2560はMega互換で複数のSerial用ピンがあります。今回はSerial1(RX1/TX1)を使用します。

コード

Arduino IDEから以下のコードを書き込みます。

// Varb
const byte readCommand[] = {0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79};
const size_t commandLength = sizeof(readCommand);

// setup method
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  Serial1.setTimeout(3000);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  //
  while(!Serial1){
    ;
  }
}

// main loop
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  // local verb
  byte returnValue[9];
  int arrayPosition = 0;
  int Co2Value = 0;
  // send command
  Serial1.write(readCommand, commandLength);
  Serial1.flush();
  // read result
  while(Serial1.available()){
    returnValue[arrayPosition++] = Serial1.read();
    if(arrayPosition >= 9){
      break;
    }
  }
  // check
  if(returnValue[0] == 0xFF && returnValue[1] == 0x86){
    // led blink
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    // execute
    Co2Value = returnValue[2]*256 + returnValue[3];
    Serial.print("Co2: "); Serial.println(Co2Value);
  }
  // 
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}

地味にはまる恐れがある点

普通に考えると「まとめてデータを取得できる関数があるんだからそっちを使ったほうが楽」と考えて以下のようなコードを書くと思います。

byte returnValue[9];
size_t returnLength = sizeof(returnValue);
Serial1.readBytes(returnValue, returnLength);

ところが、Serial.readBytes()で読もうとすると読めません。
読めませんというか、以下のようなフォーマットで返ってきます。

Byte[0]	Byte[1]	Byte[2]	Byte[3]	Byte[4]	Byte[5]	Byte[6]	Byte[7]	Byte[8]	Byte[9]
本来のByte[0]	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ
本来のByte[1]	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ
本来のByte[2]	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ
本来のByte[3]	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ
本来のByte[4]	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ
本来のByte[5]	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ
本来のByte[6]	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ
本来のByte[7]	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ
本来のByte[8]	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ
本来のByte[9]	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ	ノイズ

このまましばらく読み続けると、0xFFしか返ってこなくなります。