Raspberry PiでRaspberry Pi Camera V2の動画を配信する ～mjpg-streamer編～

今回はServerとしてmjpg-streamerを用いる。

使用機材

• Raspberry Pi 2 Model B
• Raspberry Pi Camera V2
• 8GBのmicro SD Card

OS

• RASPBIAN STRETCH LITE (2017-11-29)

手順

既にRaspbianをSD CardにInstallしてあるものとする。
インストール方法については公式を参考

Raspberry Piを起動し、ログインしておく。(今回の作業では標準ユーザー Pi で作業している。)

Raspberry PiにCamera V2を接続しておく。
接続方法についてはRS-Onlineの解説を参照

Raspberry Pi Camera V2を利用できるようにしておく

raspi-configコマンドで設定画面を呼び出し、必要な設定を行う。

sudo raspi-config

サーバーとして起動させるためAutologinを有効にしておく。

3 Boot Option
B1 Desktop/CLI
B2 Console Autologin

言語関係の設定を行う。

4 Localisation Options
I1 Change Locale
ja_JP.UTF-8 UTF-8 //ここでスペースキーを叩いて選択状態にする
OK

Default
ja_JP.UTF-8

I2 Change Timezone
Asia
Tokyo

I3 Change Keyboard Layout
[適当なのものを選ぶ]
Other
Japanese
Japanese
The Default for the Keyboard Layout
No Compose key

Camera, SSH, SD Cardを全容量使用する設定

5 Interfacing Options

P1 Camera
(to be enable ?)
YES
OK

P2 SSH
(to be enable ?)
YES
OK

7 Advanced Option
A1 Expand Filesystem
OK

設定が終わったら反映する

Finish
Would you like reboot now?
YES

Compileに必要なものをInstallしておく

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install git cmake libjpeg8-dev

mjpg-streamerをInstallする

cd ~
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/
cd mjpg-streamer-experimental
make
sudo make install

Web公開用のディレクトリを用意する

sudo cp -r www /var/www

mjpg_streamerを起動する

sudo mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -x 1280 -y 720 -fps 15" -o "output_http.so  -w /var/www -p 8080"

input_raspicam.soのReferenceによると 1080p(-x 1280 -y 720)をサポートしているが、妥協点としては720p(-x 640 -y 480) との事。テストした環境においては、1080pで15fpsの場合に1～2秒程度遅延する模様。

起動を自動化する

mjpg-streamerをSystemdの配下にし、電源投入時に自動的にmjpg-streamerを起動するようにする。

まず設定ファイルを作成する。

sudo nano /etc/systemd/system/mjpg-streamer.service

次に設定ファイルに以下の内容を書き込む。

[Unit]
Description=MJPG-Streamer
After=udev.target
After=network-online.target

[Service]
type=simple
ExecStart=/usr/local/bin/mjpg_streamer -i 'input_raspicam.so -x 1280 -y 720 -fps 15' -o 'output_http.so  -w /var/www -p 8080'

[Install]
WantedBy=multi-user.target

最後に、systemdに登録を行う。

sudo systemctl enable mjpg-streamer.service