Raspberry Pi 2 Model BでUSB Web CAMの動画を配信する ～v4l2rtspserver編～

Raspberry PiでUSB Web CAMの動画を配信する ～v4l2rtspserver編～

今回はServerとしてv4l2rtspserverを用いる。

使用機材

• Raspberry Pi 2 Bodel B
• Logicool HD Web CAM C270
• 8GBのmicro SD Card

OS

• RASPBIAN STRETCH LITE (2017-11-29)

手順

既にRaspbianをSD CardにInstallしてあるものとする。
インストール方法については公式を参考

Raspberry Piを起動し、ログインしておく。(今回の作業では標準ユーザー Pi で作業している。)

Compileに必要なものをInstallしておく

sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers
sudo apt-get install v4l2loopback-dkms
sudo apt-get install v4l2loopback-utils
sudo apt-get install liblog4cpp5-dev libvpx-dev libx264-dev libjpeg-dev
sudo apt-get install liblivemedia-dev libv4l-dev
sudo apt-get install git make cmake gettext libtool autoconf

v4l2toolsをInstallする

cd ~
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2tools.git
cd v4l2tools
make
sudo make install

v4l2rtspserverはlive555を使うとの事なのでこれもInstallしておく

cd ~
mkdir live555
cd live555
wget http://www.live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz -O - | tar xvzf -
cd live
./genMakefiles linux
sudo make CPPFLAGS=-DALLOW_RTSP_SERVER_PORT_REUSE=1 install

v4l2rtspserver本体をInstallする

cd ~
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake . && make
sudo make install

v4l2rtspserverを実行する

sudo modprobe v4l2loopback video_nr=10
sudo v4l2compress_h264 /dev/video0 /dev/video10 &
sudo v4l2rtspserver /dev/video10 &

配信を見るには

RTSPに対応したPlayer(VLCなど)をInstallして、 rtsp://[RPiのIPaddress]:8554/ を開けば再生される。

雑記

• Systemdで自動化しようとしたところ/dev/video0と/dev/video10がダメになってしまい断念
  • /dev/video10が仮想デバイスなので、変なタイミングでこけるとOSから見て変な状態になるのか、device busy状態でアクセスできなくなる
  • psやfuserで見てもそれらしいものが見つからず。。。
• /dev/video0から入ってきた動画をv4l2compress_h264で変換している割には高速
  • 遅延も5秒いかないくらい
• 思いのほか画質は良い
• OSがDebian 9 Stretchベースになっているので調べて見つかる資料と手順に若干差異がある
• 自動化周りで思いのほか手がかかりそうなので、RTSPは諦めてMotion JPEGへ