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Arduino開発 : vim + ino

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arduino_ino.png

inoについて

arduinoのIDEはシンプルでおしゃれなデザインだ。
が、自分はやっぱりコマンドベースで開発したい。

  • Mac OS X Yosemite
  • Ubuntu 14.04

inoという非公式だがコマンドラインツールがある。
それを使えば、簡単にビルドとアップロードができる。公式でも紹介されている。

inoは単体ではビルドやアップロードができない。公式のArduino Software(IDE)が必要だ。

が、これにすごはまってしまった。結論から言うとarduino1.0x系だとオリジナルのinoは使える。Arduino Softwareは現在、1.0x系と1.5x系(beta)、1.6x系がある。現時点での最新は1.6.3である。
(OldSoftwareRelease)

何パターンか試したんだけど、以下のような結果になった。pipからインストールするinoのバージョンはv0.3.6で、v1.5x系に対応しているバージョン(v0.3.7)は自分でインストールする必要がある。あまり良い結果ではないので、最新版をベースにコマンドラインで開発する場合、自分で修正するか別の方法を模索したほうが良さそうだ。

ino v0.3.6 (pip install) ino v0.3.7 (githug install)
IDE v1.6.3 × ×
IDE v1.5.8 BETA × ×
IDE v1.5 BETA x
IDE v1.0.5

最新を使ってビルドしたかったので、トライアンドエラーでinoの修正を行い、ビルドまではできた。しかし他のコマンド、例えばuploadも修正が必要だったので心が折れてあきらめた。
だって早くArduinoで遊びたいのだもの。(IDE使えって話なんだけど。。)

とりあえず、古いバージョンでもビルドやアップロードができるのでこちらをメモ。気になる場合はリリースノートで差分を確認してみてください。

環境構築

Arudino Softwareを取得する

長ったるい前置になってしまったが、Arduinoバージョンはv1.0.5を使う。MacはArduinoサイトから、Ubuntuはapt-getからゲットできる。自分は両プラットホームを一緒に環境構築したのでメモ。どちらも手順はほとんど同じ。

Mac

  • v1.0x系の最新であるv1.0.5をダウンロードする

20150428084901.png

# wgetでもいける
$ wget http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5-macosx.zip
  • 解凍してアプリケーションフォルダに放り込む

Ubuntu

  • apt-getでインストールできる。パッケージからのバージョンはv1.0.5
# arduino IDE
$ sudo apt-get install arduino

inoのインストール

  • pipを使ってインストール
$ easy_install pip
$ pip install ino
  • v1.5対応の最新版がよければ自分でインストール
$ git clone https://github.com/amperka/ino.git
$ cd ino
$ make install
  • 環境によってはsudoユーザでなければいけないかも。

inoを使ってみる

プロジェクト作成

-tでLEDの点灯サンプルコードがデフォルトで書かれている

$ mkdir ./hoge
$ cd ./hoge
$ ino inot -t blink

build

$ ino build

upload

特にポート指定しなくてもアップロードはできた。オプションで指定もできる。

$ ino upload

おしまい

何も細かいことを気にせずにシンプル操作でビルドとアップロードができるはすごく便利だ。
もちろん詳細も設定できる。/etc/ino.iniか、~/.inorcを作成して、そこに例えばシリアルのデバイスや、ボーレート、Arduino IDEのディレクトリなども指定できる。(http://inotool.org/quickstart)

ino serialコマンドでシリアルもチェックできるわけだが、picocomが必須。

実はinoは使っていない。platformioを使っている。こちらはもっと楽なのでメモを残したいと思う。

caad1229
自転車とUbuntuが好きです。
http://caad1229.hatenablog.com
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