STM32G031のPWMを使う

x 超超重要 なぜか秋月STM32G031J6M6がうり切れていた。注意!!(2022/8/27現在)

x 過去ログを見よ!!

x Mbedでのボード設定は、NUCLEO-G031K8
x ここで言うSTM32G031は、秋月で売っているSTM32G031J6M6の事

目的
STM32G031J6M6で遊ぶ
使ってみたかった
LED等を繋げる
sg90でためしていないけど

参考

//pwm_test1_031_1

#include "mbed.h"


//data SG90
// 2400us 2.4ms
#define s_max  2400
// 500us 0.5ms
#define s_min  500 
#define s_r    (2400-500)
#define s_c    ((2400-500)/256)
#define SN(n6) (500+(((2400-500)/256)*n6))


//PWMのピンの設定
PwmOut servo(PA_11); //5PIN   //031


//メイン関数
int main() {

    //周期の設定    
    //servo.period(0.020);          // servo requires a 20ms period
    servo.period_ms (20);

    //無限ループ
    while (1) {

        //0から256までループ
        //for(float offset=0.0; offset<0.001; offset+=0.0001) {
        for(int offset=0; offset<256; offset++) {

            //pc.printf(" -S=%d\t%d\r\n", offset , SN(offset) ); //767

            //オン時間の設定
            //servo.pulsewidth(0.001 + offset); // servo position determined by a pulsewidth between 1-2ms  　　　
            servo.pulsewidth_us( SN(offset) );

            //250ミリ秒まつ
            //wait_us(250*1000);
            wait_us(4*1000);
        }//for
    }//while
}//main