目的
adcの練習用
工夫点は、書き込み用シリアルとデータ出力用シリアルを
分ける事によつて開発の効率を上げた。
データ出力用シリアルの出力先は、dp9
標準シリアルに出力を出したい場合は、dp16に変えればよい
速度は9600bps

# include "mbed.h"
 
//10の割り算 0から1028までは、正しい。主に0から999
# define DVI10(n) ((n*205)>>11)
 
//Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
//Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); //767
//Serial pc(PA_2, PA_3); //010
//Serial pc(PA_9, PA_10); //010
//Serial pc(dp16, dp15); // tx, rx 1114

# define UART_DELAY (96) //  1/9600

//仮想シリアルの出力ポート
//DigitalOut TX(PA_9); //010
//DigitalOut TX(PA_2); //010
//DigitalOut TX(dp16); //1114  標準シリアルポートTX
DigitalOut TX(dp9); //1114

//DigitalOut myled(D13);    //767
//DigitalOut myled(PA_4);   //010
//DigitalOut myled(dp14); //1114

//アナログ入力の設定
//AnalogIn adc_vbat(A3); //PA_4
//AnalogIn adc_vbat(A0); //767
AnalogIn adc_vbat(dp4); //1114

char ch_hex_a_b[5];
char *ch_hex_a(int l_num)
{
    int a,b,c;

    b=DVI10(l_num);
    c=l_num-(b*10);
    a=DVI10(b);
    b=b-(a*10);

    ch_hex_a_b[0] = '0' + a;
    ch_hex_a_b[1] = '0' + b;
    ch_hex_a_b[2] = '0' + c;
    ch_hex_a_b[3] = 0;

    return(ch_hex_a_b);
} //ch_hex_a

//タイマーの定義
Timer t;

int q_st; //スタートタイム debug
int q_et; //エンドタイム   debug

//仮想シリアルへの一文字出力 9600bps
int pc_putc(char ch) {

    TX=1;
    
    q_st = t.read_us(); //debug
    
    TX=0;//START
    wait_us(UART_DELAY);
    
    for(int ii=0;ii<8;ii++){
        TX=(ch>>ii)&1;
        wait_us(UART_DELAY);
    }; //for

    TX=1;//Stop
    wait_us(UART_DELAY);

    q_et = t.read_us(); //debug 引いた数が0で1041ufなら正解
         
    return(0);
    
} //pc_putc

//文字列の表示
int pc_printf(char *str1) {

    //文字の中身がゼロか
    while(*str1){
            
        //一文字出力
        pc_putc(*str1 ++);
                        
    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//pc_printf

char buffer[30];


int main() {

    //初期化
    TX=1;wait_ms(2);    //文字分のウエート
    pc_printf("\r\n");  //ゴミの吐き出し
            
    //タイマーの開始
    t.start();

    //最初のウエート
    wait_ms(1000);

    //無限ループ
    while(1) { 

        //adcの読み込み 0から4096 (精度は10bitのはず)
        int s = (adc_vbat.read_u16()>>4);

//d sprintf(buffer,"%d",s);     //debug
//d pc_printf( buffer );        //debug
//d pc_printf( "\r\n" );        //debug

        //電圧に変換 ex 3.300 -> 3300 mVを出力
        s=(s*6600)>>13;

//d sprintf(buffer,"%d",s);     //debug
//d pc_printf( buffer );        //debug
//d pc_printf( "\r\n" );        //debug

//小数点以上と小数点以下を分ける iiは1の桁 sは小数点以上の桁
int ii = s;
if     ( ii >= 3000 ) { ii = (ii - 3000); s = 3;}
else if( ii >= 2000 ) { ii = (ii - 2000); s = 2;}
else if( ii >= 1000 ) { ii = (ii - 1000); s = 1;}
else                  {                 ; s = 0;}

        //電圧の小数点以上の表示
        ch_hex_a( s*10 );
        ch_hex_a_b[0] = '+';
      //ch_hex_a_b[1] = '0' + s;
        ch_hex_a_b[2] = '.';      
        pc_printf(  ch_hex_a_b  );

        //電圧の小数点以下の表示
        pc_printf(  ch_hex_a(ii)  );

        //リターン
        pc_printf(  "\r\n"  );

        //約1秒を待つ
        wait_ms(1000);
    } //while

} //main

////容量削減
//void error(const char* format, ...){}