まだ完全に試していない
目的
モーターのテスト
モーターコントローラを燃やす壊す高いと
いうから軽く100円以下でモーターコントローラを作ってみた。(どや)
部品
R6006AND 通販コード I-15334 X 4個
PS817 通販コード I-11729 X 2個
RD16S 470E 通販コード R-16471 X 6本
RD16S 100K 通販コード R-16104 X 4本
//MC_010_1
# include "mbed.h"
# define M_STOP 0
# define L_ROTATE 1
# define R_ROTATE 2
DigitalOut L_SIDE(PB_1);
DigitalOut R_SIDE(PA_5);
DigitalOut myled(PA_4);
int MD_1[3][2] = { { 0 , 0 } , { 1 , 0 } , { 0 , 1 } };
int motor_1( int control_1 )
{
if( control_1 < 0 || control_1 > 2 ) return( -1 );
L_SIDE = MD_1[control_1][0];
R_SIDE = MD_1[control_1][1];
return (0);//正常終了
}//motor_1
//メインルーチン
int main() {
//GPIOの初期化
L_SIDE = 0;
R_SIDE = 0;
//無限ループ
while(1){
motor_1( M_STOP );
wait_ms(1000);
//正面から見て反時計周り
motor_1( L_ROTATE );
wait_ms(1000);
motor_1( M_STOP );
wait_ms(1000);
//正面から見て時計周り
motor_1( R_ROTATE );
wait_ms(1000);
}//while
}//main