STM32G031でArduino同士でI2C通信する方法

x 非営利、研究目的で記事を参考にして移植しました。
x PA0を使う時は、OBでGPIOモードにする

目的
I2Cのテスト

移植元の参考記事

Arduino同士でI2C通信する方法

スレーブのプログラム

#include <Wire.h>

byte b=0;

void setup() {

  //I2Cの初期化
  //Wire.begin(PA12, PA11); //stm32g031
  Wire.setSDA(PA12);
  Wire.setSCL(PA11);
  Wire.begin(); //pa12 pa11


  Wire.begin(8);// Slave ID #8
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void loop() {
}

void requestEvent() {
  Wire.write(b++);
}

マスターのプログラム
主にセンサーからのデータを受信する
マスターモードで受信

//I2C_Master_ino_031_1

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

//10の割り算 0から1028までは、正しい。主に0から999
#define DIV10(n) ((n*205)>>11)

#define in7      PA0  // 4pin

#define DW   digitalWrite

#define UART_DELAY 106   // 002-110 9600bps ok 031


//仮想シリアルへの一文字出力 9600bps
int pc_putc(char ch) {

  DW(in7, HIGH);

  DW(in7, LOW);//START
  delayMicroseconds(UART_DELAY);

  for (int ii = 0; ii < 8; ii++) {
    DW(in7, (ch >> ii) & 1  );
    delayMicroseconds(UART_DELAY);
  }//for

  DW(in7, HIGH);//Stop
  delayMicroseconds(UART_DELAY);

  return (0);

}//pc_putc


//文字列の表示
int pc_printf(char *str1) {

  //文字の中身がゼロか
  while (*str1) {

    //一文字出力
    pc_putc(*str1 ++);

  } //while

  //戻り値
  return (0);

}//pc_printf


//初期化
void setup()
{

  //ポートをhiにする 初期化
  pinMode(in7, OUTPUT);
  DW(in7, HIGH);

  //I2Cの初期化
  //Wire.begin(PA12, PA11); //stm32g031
  Wire.setSDA(PA12);
  Wire.setSCL(PA11);
  Wire.begin(); //pa12 pa11

} //setup


//メインループ
void loop()
{

  //読み込み
  Wire.requestFrom(8, 1);

  char data_read[8]; //バッファー

  while(Wire.available())  {    // 要求より短いデータが来る可能性あり
    unsigned char b = Wire.read();       // 1バイトを受信

    //表示
    data_read[5] = 0;
    data_read[4] = '\n';
    data_read[3] = '\r';
    data_read[2] = '0' + (  b - (DIV10(b) * 10)  );  // '0'+(b%10)
    b = DIV10(b);
    data_read[1] = '0' + (  b - (DIV10(b) * 10)  );  // '0'+(b%10)
    data_read[0] = '0' +  DIV10(b);                  // '0'+(s/10)
    pc_printf(data_read); //031

  }//while

  //1秒の待ち
  delay(1000);

} //loop