Keil Studio , LPC812MAXと超音波距離センサーHC-SR04でシリアル出力

x @sasakisanさんの記事を非営利、研究目的で参考にして移植しました。

目的
HC_SR04からのPWMの受信
Keil Studio用に焼き直し

//Keil Studio   ( mbed2 )
//serial_HC_SR04_812_1


#include "mbed.h"


Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx


#define HIGH 1
DigitalOut TRIG(P0_17);   //green   D8
DigitalIn  ECHO(P0_7);    //red     D7


//タイマーの設定
Timer t;


//PA_5のオン時間をusで測る　今のところ引数は、無効
int pulseIn(int pin1,int pu1,int timeout1)
{

    t.reset();//タイマーの開始

    //タイムアウトの設定
    //timeout1 = 32000000;
    timeout1 = 100000;    //28ms
    //timeout1 = 1000;   //degbu

    //while(PA_5 == 0) {} //オフの間は、無限ループ

loop_s1:
    timeout1--;
    //                                     5432109876543210
    if (     (~(LPC_GPIO_PORT->PIN0))  & 0b0000000010000000     ) {
        if ( timeout1 ) {
            goto loop_s1;
        }
    }


    int sd = t.read_us();//測定開始

    //タイムアウトの設定
    //timeout1 = 32000000;
    timeout1 = 100000;     //28ms
    //timeout1 = 1000;   //degbu

    //while(PA_5 != 0) {} //オンの間は、無限ループ

loop_in1:
    timeout1--;
    //                               5432109876543210
    if (   (LPC_GPIO_PORT->PIN0) & 0b0000000010000000   ) {
        if( timeout1 ) {
            goto loop_in1;
        }
    }


    return(t.read_us()-sd);//測定終了

}//pulseIn

//メインルーチン
int main() {

  unsigned long times; //測定時間
  int distance;        //長さ　単位は、mm

  //タイマーの開始
  t.start();

  // GPIOの初期化
  TRIG = 0;

  //無限ループ
  while (1) {

    // 超音波を発生させる
    TRIG = 1;
    wait_us(10);
    TRIG = 0;

    // 超音波を受け取る
    times = pulseIn( 5, HIGH,2000000);

    // times = (unsigned long)7700/2; //debug
    // times = 1177; // debug 1ms 20.0cm
    // times = 942;//debug 1ms 16.0cm

    //時間を距離に変換する　音は、1秒間に約340メートル進む
    //速さx時間は距離
    //まず往復なので1/2にする
    // times/2
    // 340 x (times / 1000) 単位が秒なのでそろえてあげる
    // distance = (int)(times * 0.017);
    distance = (int)((times * ((unsigned long)(17))) / 100);

    //距離の表示
    pc.printf("%d\n\r", distance);

    wait_us(500 * 1000); // 0.5秒待つ

  } // while

} // main